将 OpenCV Rect 转换为 dlib 矩形？

Posted 2023-03-16

【中文标题】将 OpenCV Rect 转换为 dlib 矩形？

【英文标题】：Convert OpenCV's Rect to dlib's rectangle?

【发布时间】：2016-04-24 15:04:42

【问题描述】：

由于速度慢，我使用 OpenCV 的人脸检测器和 C++ 进行 dlib 的人脸对齐，而不是 dlib 的检测器。 要使用 dlib 的人脸对齐，我必须将检测矩形传递给人脸对齐函数。 但是，即使 dlib 的检测器没问题，我也不能这样做。 因为std::vector<rectangle> dets在dlib's sample code中使用，所以我尝试如下分配，但我不能。 请注意，detect_rect 是 OpenCV 检测器的人脸检测矩形。

dets[0].l = detect_rect.left;
dets[0].t = detect_rect.top;
dets[0].r = detect_rect.right;
dets[0].b = detect_rect.bottom;

你能告诉我任何建议吗？

谢谢。

【问题讨论】：

dlib 使用 .l .t .r .b？你能解释一下它们必须如何解释吗？可能是与这些图像边界的距离（所以某种裁剪）？如果是，您将不得不使用：.l = rect.x;.t = rect.y;.r = imageWidth - (rect.x+rect.width);.b = imageHeight - (rect.y+rect.height);

Dlibs 人脸检测器并不慢。你确定你是在发布模式下运行的吗？

对不起，我可以自己解决！下一个代码有效！ rectangle rect(left, top, right, bottom);dets.push_back(rect);谢谢！

【参考方案1】：

这个想法是对的，但是你在访问cv::Rect的元素时做错了。

应该是：

dets[0].l = detect_rect.x;
dets[0].t = detect_rect.y;
dets[0].r = detect_rect.x + detect_rect.width;
dets[0].b = detect_rect.y + detect_rect.height;

【讨论】：

感谢您的建议。我可以自己解决！下一个代码有效！ rectangle rect(left, top, right, bottom);dets.push_back(rect);谢谢！

【参考方案2】：

需要注意的是，OpenCV 使用如下定义：

OpenCV 通常假定矩形的上下边界包含，而左右边界不包含。 p>

dlib 的定义包括所有边界，因此转换函数必须注意将右下角移动 1。

这是我的 Utils.h 中的一个函数

static cv::Rect dlibRectangleToOpenCV(dlib::rectangle r)

  return cv::Rect(cv::Point2i(r.left(), r.top()), cv::Point2i(r.right() + 1, r.bottom() + 1));

反之亦然：

static dlib::rectangle openCVRectToDlib(cv::Rect r)

  return dlib::rectangle((long)r.tl().x, (long)r.tl().y, (long)r.br().x - 1, (long)r.br().y - 1);

【讨论】：

感谢您的建议。我可以自己解决！下一个代码有效！ rectangle rect(left, top, right, bottom); dets.push_back(rect); 我认为我的代码与您的代码相同。谢谢你的回答！

【参考方案3】：

此答案适用于 Python。 您可以使用 dlib 矩形向导的构造。 dlib.rectangle()。您可以使用 OpenCV 的面部边界框 x = face[0] y = face[1] w = face[2] h = face[3] 并将它们映射到dlib.rectangle(x, y, w, h)。 然后就可以调用预测代码shape = predictor(img, rect)

【参考方案4】：

在python中将OpenCV矩形坐标转换为DLIB矩形坐标：

如果检测是从 Opencv 获得的矩形坐标列表

left = detections[0]
top = detections[1]
right = detections[2]
bottom = detections[3] 
dlibRect = dlib.rectangle(left, top, right, bottom) 

dlibRect 将是 dlib 类型的矩形。