如何在 EmguCV 中将图像转换为矩阵，然后将矩阵转换为位图？

Posted 2023-03-16

【中文标题】如何在 EmguCV 中将图像转换为矩阵，然后将矩阵转换为位图？

【英文标题】：How can I convert Image to Matrix and then Matrix to Bitmap in EmguCV?

【发布时间】：2022-01-03 10:04:18

【问题描述】：

我正在尝试执行以下操作：

public partial class Form1 : Form

const string path = @"lena.png";

public Form1()

    InitializeComponent();

    Image<Bgr, byte> color = new Image<Bgr, byte>(path);

    Matrix<byte> matrix = new Matrix<byte>(color.Rows, color.Cols);

    matrix.Data = color.ToMatrix();// just an analogy

    pictureBox1.Image = col.Bitmap;
    pictureBox2.Image = gray.Bitmap;

如何在 EmguCV 中将 Image 转换为 Matrix？

如何将Matrix 转换为Bitmap？

【问题讨论】：

如果我没看错文档，它们都继承自CvArray，所以可能是CopyTo 成员？顺便说一句，由于图像是 3 通道 (BGR)，因此矩阵应该也可以正常工作。

好的，那是哪一个——Image 到 Matrix 或 Matrix 到 Bitmap？ ;) 我刚刚设置了我的 C# + EmguCV env（因为我从早期就没有真正接触过 C#）能够给你一个正确的答案，而且转移目标老实说有点令人沮丧（我记得读过你的元帖子也有人指出了这一点）。

@DanMašek，您的第一条评论解决了我的第一个问题。现在，我被第二个卡住了。

@DanMašek，我将问题回滚到上一个问题。

@DanMašek，顺便说一句，我正在删除我的个人资料。所以，不要对 meta 这么紧张。

【参考方案1】：

将Image 转换为Matrix

这里要注意的重要一点是Image 和Matrix 都继承自CvArray。这意味着可以使用（继承的）方法CopyTo 将数据从Image 实例复制到具有相同深度和尺寸的Matrix 实例。

注意：相关性有 3 个维度——宽度、高度和频道数。

Image<Bgr, byte> color = ... ; // Initialized in some manner

Matrix<byte> matrix = new Matrix<byte>(color.Rows, color.Cols, color.NumberOfChannels);

color.CopyTo(matrix);

注意：由于需要复制整个数据数组，因此这种方法会产生成本。

将Matrix 转换为Bitmap

这个其实很简单。 Matrix 继承属性Mat，它为数组数据返回一个Mat 标头（表示现有数据数组周围的薄包装器）。由于这只是创建一个标题，因此非常快（不涉及副本）。

注意：由于是标头，我假设根据我对 C++ API 的经验（尽管这似乎没有记录），只要 Mat 对象有效底层 Matrix 对象保持在范围内。

Mat 提供了一个Bitmap 属性，其行为与Image.Bitmap 相同。

Bitmap b = matrix.Mat.Bitmap;

另一种选择是使用与以前相同的方法将数据复制回Image 实例。

matrix.CopyTo(color);

然后您可以使用Bitmap 属性（速度很快，但只要您使用Bitmap，就需要Image 实例存在）。

Bitmap b = color.Bitmap;

另一种选择是使用ToBitmap 方法，该方法复制数据，因此不携带对源Image 实例的依赖。

Bitmap b = color.ToBitmap();

---

用于测试的来源：

using System;
using System.Drawing;
using Emgu.CV;
using Emgu.CV.Structure;
// ============================================================================
namespace CS1 
// ============================================================================
class Test

    static void Main()
    
        Image<Bgr, byte> color = new Image<Bgr, byte>(2, 2);
        for (int r = 0; r < color.Rows; r++) 
            for (int c = 0; c < color.Cols; c++) 
                int n = (c + r * color.Cols) * 3;
                color[r, c] = new Bgr(n, n+1, n+2);
            
        

        Matrix<byte> matrix = new Matrix<byte>(color.Rows, color.Cols, color.NumberOfChannels);

        color.CopyTo(matrix);

        Bitmap b = matrix.Mat.Bitmap;

        matrix.CopyTo(color);

        b = color.Bitmap;

        b = color.ToBitmap();
    

// ============================================================================
 // namespace CS1
// ============================================================================

我用来生成解决方案来编译它的 CMake 文件：

cmake_minimum_required(VERSION 3.11)
project(CS1 VERSION 0.1.0 LANGUAGES CSharp)

add_executable(cs1
    src/test.cs
)

set_property(TARGET cs1
    PROPERTY VS_DOTNET_TARGET_FRAMEWORK_VERSION "v4.6.1"
)

set_property(TARGET cs1 
    PROPERTY VS_DOTNET_REFERENCES
    "System"
    "System.Drawing"
)

set_target_properties(cs1 PROPERTIES 
    VS_DOTNET_REFERENCE_emgu_cv_world "deps/Emgu.CV.World.dll"
)