解读 USB 摇杆轴

Posted 2023-03-15

【中文标题】解读 USB 摇杆轴

【英文标题】：Interpret USB joystick axis

【发布时间】：2013-10-22 19:40:31

【问题描述】：

已经有很多关于此的问题，但没有人回答我的问题。

我有一个 Saitek P990 双模拟游戏手柄，并且想将操纵杆的动作读取为可用于控制电机等的可理解数据。

我该怎么做呢？如果可能的话，我想编写一些 C 代码来完成这项工作，但我对 C 很陌生，因此需要非常清楚的解释:)

【参考方案1】：

如果您想读取原始操纵杆，您有两个基本选择：

通过操纵杆事件读取旧的/dev/js0（或/dev/input/js0）设备。 找到相关的新/dev/input/event* 设备并读取通用输入事件。

您可以在 Internet 上轻松找到这两个示例。 或者你可以使用源码（joydev.c，input.c）！

为了快速测试，许多发行版都有input-utils 包。它的源代码将是最有启发性的。

快速链接：

例如参见教程here。基础是：

用open()打开设备/dev/input/event*。 使用ioctl() 系统调用和EVIO* 代码来识别设备。 将带有read() 的事件读入input_event 结构。 找出有趣的事件并加以利用！

正如我之前所说，从控制台运行input-events util 来查看程序将接收到的输入事件是最有用的。

【讨论】：

你能给我指出其中一些例子的方向吗？我不太了解我发现的内容。

好的，谢谢！我觉得这将是一项不小的任务。我会尝试根据你给我的方法来解决这个问题:)

@theoB610：耶！继续！如果您发现任何困难，请不要犹豫，根据需要提出尽可能多的问题。但请记住，一个具体的问题——如果可能的话，使用代码——更有可能得到具体的答案。