如何使用 Emgu 检测对象的方向和数量？

Posted 2023-03-10

【中文标题】如何使用 Emgu 检测对象的方向和数量？

【英文标题】：How can I detect direction and number of objects using Emgu?

【发布时间】：2011-05-04 07:56:11

【问题描述】：

物体在各个方向移动（2D）；并且相机正在看到这些对象（在 2D 表面上）。物体在形状上可能差别不大，但足够相似。

谢谢

【参考方案1】：

在连续帧（可能在每个 n-th 和 (n - gap)-th 帧上）调用 cvAbsDiff 以检测更改并使用阈值处理以获得更改掩码 对于每个帧调用 cvUpdateMotionHistory 并将获得的掩码作为参数传递 获取运动片段（对象）及其方向：
调用cvCalcMotionGradient之前调用累积的传递运动历史 按cvSegmentMotion 将运动分割成段，并使用cvCalcGlobalOrientation 为每个段计算角度

类似的步骤编码在motempl.c 示例中，分布在 OpenCV 库中。

更新

我认为他们已经实现了几乎完整的 OpenCV 绑定，并且接口的差异是添加 OOP 的结果。例如这里是一个AbsDiff 方法。然而，与运动相关的东西具有不同的结构。使用MotionInfo 方法获取运动角度，如example（我通过谷歌搜索找到的）。

【讨论】：

请您使用 EmguCV 描述它。我不知道 C 和 EmguCV 与 OpenCV 不同。并且因为我正在使用 C# 进行开发，所以我需要 EmguCV - 作为 OpenCV 周围的 .NET 包装器。但是 EmguCV 的类和方法与您命名的不同:(