如何从 Qt5 读取串行数据

Posted 2023-02-16

【中文标题】如何从 Qt5 读取串行数据

【英文标题】：How to read serial data from Qt5

【发布时间】：2021-04-04 05:28:05

【问题描述】：

我正在制作一个 Qt5 应用程序，用于从 ESP32 微控制器读取数据，我正在使用 PlatformIO 使用 Arduino 框架对其进行编程。

我遇到的问题是我无法以统一的字节数接收数据。有时我收到 1 个字节，有时收到 2 个字节。这是正常的还是有办法每次都收到一个完整的缓冲区？

Qt 代码：

void Dialog::on_connect_clicked()

    if(esp_available)
        esp->setPortName(espPortName);
        esp->open(QSerialPort::ReadWrite);
        esp->setBaudRate(9600);
        esp->setDataBits(QSerialPort::Data8);
        esp->setParity(QSerialPort::NoParity);
        esp->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
        esp->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
        connect(esp, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(on_startStream_clicked()));
    

void Dialog::on_ledOn_clicked()

    if(esp->isOpen())
        esp->write("1");
    


void Dialog::on_startStream_clicked()

    QByteArray ba;
    if(esp->isOpen())
        ba = esp->readAll();
        qDebug() << ba;
    

Arduino 代码：

#include <Arduino.h>

void setup()

  Serial.begin(9600);


void loop()

  while (Serial.available() > 0)
  
    int val = Serial.read() - '0';

    if (val == 1)
    
      Serial.write("Hello");
    
  
  Serial.flush();

单击按钮 3 次发送以下输出：

H
e
ll
o
H
e
l
lo
H
e
l
lo

我希望在输出中看到单个字符，或者一行中的整个数据包/缓冲区，

有什么建议吗？

【参考方案1】：

接收不同大小的字节是正常的，在这些情况下，找到分隔符的简单方法更好。例如，在您的情况下，最好使用 endline ("\n") 作为分隔符：

Serial.println("Hello");
// or
// Serial.write("Hello\n");

void Dialog::on_startStream_clicked()

    QByteArray ba;
    while(esp->canReadLine())
        ba = esp->readLine();
        qDebug() << ba;