CoreMotion 不会让我滚动、俯仰和偏航

Posted 2023-03-05

【中文标题】CoreMotion 不会让我滚动、俯仰和偏航

【英文标题】：CoreMotion wont give me roll, pitch and yaw

【发布时间】：2013-03-13 10:20:37

【问题描述】：

s在 ios 弃用 UIAccelerometer 之前，我使用来自此类的 x、y 和 z 的数据来计算俯仰、滚动和偏航。我还必须进行一些过滤，但现在我看到使用CoreMotion 库我可以从CMAttitude class 获取这些数据并且非常想使用这些属性，但不知何故我没有这样做。

现在，我所做的是实例化

CMMotionManager *motionManager;
CMDeviceMotion  *deviceMotion;
CMAttitude      *attitude;
...
deviceMotion    = motionManager.deviceMotion;
attitude        = deviceMotion.attitude;

motionManager.accelerometerUpdateInterval = 0.065; // 65ms
[motionManager startAccelerometerUpdates];

我能够从 motionManager.accelerometerData.acceleration.<x,y or z> 读取 x、y 和 z，但尝试从 attitude.<roll,pitch,yaw> 读取会得到 0。

NSLog(@"Roll: %f", attitude.roll); // = 0

我每 100 毫秒读取一次由连续计时器触发的方法中的值。

关于我缺少什么的任何想法？

【参考方案1】：

要使用deviceMotion.attitude，您必须致电[motionManager startDeviceMotionUpdates]。

startAccelerometerUpdates 仅提供加速度计数据，例如startGyroUpdates 将提供gyroData。请注意，设备运动数据不仅仅是加速度计和陀螺仪数据，因为它们将结合（传感器融合）以实现更高的精度。

【讨论】：

谢谢先生，就是这样。不知道他们结合了两者的数据来实现这一目标。