Core Motion 陀螺仪旋转有问题

Posted 2023-03-05

【中文标题】Core Motion 陀螺仪旋转有问题

【英文标题】：Having a problem with Core Motion gyro rotation

【发布时间】：2010-08-15 20:36:52

【问题描述】：

我正在开发一个需要从 iPhone 检测旋转手势的应用。我编写了轮询 CMMotionManager 以获取旋转数据的代码，但由于某种原因，即使手机静止在桌子上，这些值也会不断变化。我不确定我在这里做错了什么。我已经咨询了 Apple 文档，似乎我正在按照他们的建议进行操作，并且事情确实运行而没有崩溃，但是出来的数字毫无意义。这是我正在做的事情：

    -(void)startDetectingMotion 

 if (!motionQueue)
  motionQueue = [[NSOperationQueue mainQueue] retain];
 

 if (motionManager.isDeviceMotionAvailable) 

  CMDeviceMotionHandler motionHandler = ^ (CMDeviceMotion *motion, NSError *error) 
  [self processMotion:motion withError:error];
 ;


 [motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:motionQueue withHandler:motionHandler];

 
 else 
  NSLog(@"motion not available");
 

.....

-(void)processMotion:(CMDeviceMotion *)motion withError:(NSError *)error 

 CMRotationRate rotation = motion.rotationRate;
 if(rotation.y > 2 || rotation.y < -2) 
  NSLog(@"CM Motion X rotation:%f, Y rotation:%f, Z Rotation:%f", rotation.x, rotation.y, rotation.y);
  ....

  [self stopDetectingMotion];

 

y > 2 或

输出如下：

2010-08-15 16:15:43.475 PokerFoldTest[539:307] CM Motion X 旋转：11.415660，Y 旋转：7.865920，Z 旋转：7.865920

2010-08-15 16:04:33.843 PokerFoldTest[539:307] CM Motion X 旋转：8.925084，Y 旋转：8.414384，Z 旋转：8.414384

2010-08-15 16:11:14.314 PokerFoldTest[539:307] CM Motion X 旋转：10.245130，Y 旋转：-8.243847，Z 旋转：-8.243847

2010-08-15 16:11:16.136 PokerFoldTest[539:307] CM Motion X 旋转：10.212860，Y 旋转：-4.303616，Z 旋转：-4.303616

2010-08-15 16:11:18.242 PokerFoldTest[539:307] CM Motion X 旋转：9.988654，Y 旋转：-7.074587，Z 旋转：-7.074587

2010-08-15 16:11:19.678 PokerFoldTest[539:307] CM Motion X 旋转：16.092894，Y 旋转：-10.562743，Z 旋转：-10.562743

2010-08-15 16:15:41.662 PokerFoldTest[539:307] CM Motion X 旋转：12.854285，Y 旋转：7.247667，Z 旋转：7.247667

由于这些数字应该是弧度/秒旋转，它们表明当手机静止在桌子上时，它会疯狂旋转。我勒个去？有没有可能我的手机陀螺仪坏了？

【参考方案1】：

检查motion 是否不为零（并且error 是否为零）。如果在 nil 上调用 struct-returning 方法，则会得到垃圾数据。 您只打印极值（看起来您每隔几秒就会得到一个，而更新率应该更高）。如果您打印所有更新，您可能会更好地了解正在发生的事情。

【讨论】：

奇怪的是，这些东西现在可以正常工作了。我什至不确定我做了什么改变才能让它工作，但现在它可以工作了。除非我给它一个很好的翻转，否则所有的旋转值现在都在 0 左右。