有没有办法改变 iOS 设备上的加速度计参考

Posted 2023-03-05

【中文标题】有没有办法改变 iOS 设备上的加速度计参考

【英文标题】：Is there a way to change the accelerometer reference on an iOS device

【发布时间】：2016-01-28 03:07:11

【问题描述】：

我正在开发一个 SpriteKit 游戏，它使用 CMMotionManager 根据加速度计和陀螺仪数据移动对象。目前，如果我测试该应用程序并且在我坐下或站立时将设备平放在手中，它会非常有效。但是，如果一个人正在放下，因此设备不是平的，而是从一开始就在 x 轴上倾斜（在横向模式下），对象会移动到底部，并且由于参考距离太远，所以无法移动对象并玩游戏。所以我很好奇，如果可能的话，如何检测设备没有平放并相应地调整加速度计/陀螺仪参考点。

【参考方案1】：

您可以在开始时存储一份 Attitude 副本，稍后将其用作计算运动的参考：

class MotionManagerSingleton 

    let motionManager = CMMotionManager()
    var referenceAttitude: CMAttitude?

    override init()  
         motionManager = CMMotionManager()
         motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.25
         motionManager.startDeviceMotionUpdates()
         calibrate()
    

    func calibrate() 
        referenceAttitude = motionManager.deviceMotion?.attitude.copy() as? CMAttitude
    

    func getMotionVector() -> CGVector 
        // Motion
        let attitude = motionManager.deviceMotion?.attitude;

        // Use start orientation to calibrate
        attitude!.multiplyByInverseOfAttitude(sharedInstance.referenceAttitude!)

        return CGVector(dx: attitude!.pitch, dy: attitude!.roll)
    

【讨论】：

你的校准函数会导致崩溃，因为motionManager.deviceMotion?.attitude 是 nil，然后当我调用 getMotionVector 时，它会强制在这里解开一个 nil 值 sharedInstance.referenceAttitude!

抱歉，这只是全部内容的一部分。我前段时间写了一篇关于这个的博客文章：developerplayground.net/?p=19