在 node.js 中运行 exec 时出现 error.code 139

Posted 2023-03-03

【中文标题】在 node.js 中运行 exec 时出现 error.code 139

【英文标题】：error.code 139 when running exec in node.js

【发布时间】：2015-01-14 13:49:35

【问题描述】：

我正在使用 node.js 来执行一个外部文件（编译的 cpp）。如果我自己执行文件，则程序可以正常工作。我应该得到以下输出：

得到响应 534，往返延迟：9569

我想使用 websocket 获取值并显示在网页上。不幸的是，从 node.js 运行程序时，我有以下输出：

标准输出：标准错误：执行错误：空 我不明白发生了什么，为什么如果我从命令行运行应用程序会得到所需的输出？

谢谢你，请原谅我的愚蠢问题！

更改执行文件的方式后，我得到以下输出：

标准输出：标准错误：执行错误：139

我所做的更改是：

exec('sudo /home/pi/gitwork/RF24/RPi/RF24/examples/light -m 1',
                      function (error, stdout, stderr) 
                                     socket.emit("response");
                                     console.log('stdout: ' + stdout);
                                     console.log('stderr: ' + stderr);
                            if (error !== null) 
                                  console.log('exec error: ' + error.code);
                            

server.js

function sendMessage(socket)
        console.log("execute app");
        exec.execFile('/home/pi/gitwork/RF24/RPi/RF24/examples/light',
                      ['-m', 1],
                        function (error, stdout, stderr) 
                                 socket.emit("response");
                                 console.log('stdout: ' + stdout);
                                 console.log('stderr: ' + stderr);
                        if (error !== null) 
                              console.log('exec error: ' + error.code);
                        

              );


io.sockets.on('connection', function (socket) 
      socket.on('get', function (data) 
              console.log("get received");
              sendMessage(socket);

      );
);

light.cpp

bool switchLight(int action)
        radio.startListening();
        bool timeout = false;
        while ( ! radio.available() ) 
                sleep(10);
        

        if (radio.available())
                unsigned long got_time=0;
                radio.read( &got_time, sizeof(unsigned long) );
                printf("Got response %lu, round-trip delay: %lu\n\r",got_time,millis()-got_time);
                return true;
        else
                printf("Failed, response timed out.\n\r");
                return false;
                


int main( int argc, char ** argv)

        char choice;
        setup();
        bool switched = false;
        int counter = 0;

        while(( choice = getopt( argc, argv, "m:")) != -1)

                if (choice == 'm')

                    printf("\nOpening the gates...\n");
                    while(switched == false && counter < 5)
//                      switched = true;
                        switched = switchLight(atoi(optarg));
                        counter ++;
                    

                else
                    // A little help:
                        return 4;
                        printf("\n\rIt's time to make some choices...\n");
                

            //return 0 if everything went good, 2 otherwise
             if (counter < 5 )
//              printf("ok ok ok");
                 return 0;
             else
                 return 2;
     

【参考方案1】：

我注意到，如果我在下面的行发表评论，脚本可以正常工作。我尝试使用的示例是：http://hack.lenotta.com/arduino-raspberry-pi-switching-light-with-nrf24l01/

这让我检查了 RF24 库（我使用的库和示例中使用的库）的差异，似乎它们使用的是不同的库。我会尝试改变它，看看会发生什么。

radio.read( &got_time, sizeof(unsigned long) );