如何在opencv中对鱼眼图像生成的去扭曲？

Posted 2023-02-25

【中文标题】如何在opencv中对鱼眼图像生成的去扭曲？

【英文标题】：How to do a de-warping that generated by a fisheye image in opencv?

【发布时间】：2014-01-31 11:53:15

【问题描述】：

是否有任何内置功能可用于将图像从鱼眼图像反扭曲为正常图像？

【参考方案1】：

除了 MSalters 所说的，您首先要使用 calibrate 您的相机，以获得凸轮矩阵和失真系数。

然后你会运行undistort() 来纠正fishEye 图像。

同样，您需要 camera-mat 和 distCoeffs 才能做到这一点，因此，如果该图像是用不同的相机拍摄的，并且您缺少该信息，那么您就不走运了。

【参考方案2】：

我认为您正在寻找undistort()。 “该功能转换图像以补偿径向和切向镜头失真。” IIRC，鱼眼相机具有相当极端的径向畸变。

【讨论】：

谢谢。由于鱼眼图像具有极端的径向畸变，我不确定是否可以使用上述功能对它们进行去扭曲。