获取 cv::Mat 的黑色像素列表

Posted 2023-02-25

【中文标题】获取 cv::Mat 的黑色像素列表

【英文标题】：Get List of Black Pixel of a cv::Mat

【发布时间】：2013-06-26 12:10:14

【问题描述】：

我实际上正在使用带有黑白像素的 cv::Mat。 我正在寻找一种方法来获取这张 Mat 中我的黑点列表。

有人知道怎么做吗？

我想这样做是因为我想检测这些点的边界矩形。 （最好是让它们回到向量中）

某种：

cv::Mat blackAndWhite;
std::vector<cv::Point> blackPixels = MAGIC_FUNCTION(blackAndWhite);

感谢您的帮助。

编辑：我想确切地说我想要最佳实践，尽可能符合 Opencv。

【参考方案1】：

你可以遍历cv::Mat来检查为0的像素，如果矩阵在内存中是连续的，则从线性索引中获取x和y坐标：

// assuming your matrix is CV_8U, and black is 0
std::vector<cv::Point> blackPixels;
unsigned int const *p = blackAndWhite.ptr<unsigned char>();
for(int i = 0; i < blackAndWhite.rows * blackAndWhite.cols; ++i, ++p)

  if(*p == 0)
  
    int x = i % blackAndWhite.cols;
    int y = i / blackAndWhite.cols;
    blackPixels.push_back(cv::Point(x, y));
  

【讨论】：

我想过，但我正在寻找你知道的最好的工具。更符合 Opencv 的东西。

我首先想到的是 cv::compare 函数，但它返回另一个 cv::Mat，所以问题仍然存在。

【参考方案2】：

这个来自 OpenCV 的例子展示了如何做你想做的事：Creating Bounding boxes and circles for contours。基本上，它是这样的：

  // ... 
  /// Find contours
  findContours( threshold_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0) );

  /// Approximate contours to polygons + get bounding rects and circles
  vector<vector<Point> > contours_poly( contours.size() );
  vector<Rect> boundRect( contours.size() );
  vector<Point2f>center( contours.size() );
  vector<float>radius( contours.size() );

  for( int i = 0; i < contours.size(); i++ )
    
     approxPolyDP( Mat(contours[i]), contours_poly[i], 3, true );
     boundRect[i] = boundingRect( Mat(contours_poly[i]) );
     minEnclosingCircle( (Mat)contours_poly[i], center[i], radius[i] );