JNA 参考传递结构帮助

Posted 2023-02-25

【中文标题】JNA 参考传递结构帮助

【英文标题】：JNA Passing Structure By Reference Help

【发布时间】：2010-10-30 09:53:03

【问题描述】：

我正在尝试使用 JNA 通过插入计算机的 USB 设备进行通话。使用 Java 和提供给我的 .dll。我在使用 Write 功能时遇到问题：

C 代码：

typedef struct 
    unsigned int id;
    unsigned int timestamp;
    unsigned char flags;
    unsigned char len;
    unsigned char data[16];
 CANMsg;

CAN_STATUS canplus_Write(
        CANHANDLE handle, //long
        CANMsg *msg
    );

Java 等价物：

public class CANMsg extends Structure
    public int id = 0;
    public int timestamp = 0;
    public byte flags = 0;
    public byte len = 8;
    public byte data[] = new byte[16];


int canplus_Write(NativeLong handle, CANMsg msg);

我已确认我可以打开和关闭设备。关闭需要 NativeLong 句柄，所以我假设 CANMsg 消息是这里的问题。我还确认该设备在使用纯 C 代码进行测试时可以正常工作。

我已经彻底阅读了 JNA 文档……我想。任何指针。谢谢大家。

【参考方案1】：

我对 JNA 了解不多，但是当指针作为简单地址传输时，跨语言数据传输通常会失败。

如果它指向的数据是您要发送的数据，则可能在某处有一个打包方法调用。如果您不是自己编写的，可能它是由这个 JNA 框架生成的……将其添加到您的问题中可能很有用。

将 C 字符映射到 Java 字节对我来说也有点奇怪，但我可以看到它的来源。您在什么操作系统上运行此代码？

【讨论】：

所以，要补充一点的是，JNA 的文档非常好，其中包含大量示例。如何翻译结构：jna.dev.java.net/javadoc/overview-summary.html#structures 类型的翻译在页面上更进一步。所以既然他们能做到……为什么我不能！无论如何。感谢您的意见。

【参考方案2】：

len 是结构的大小吗？如是;那么你给出的值是错误的。这样做：

CANMsg msg = new CANMsg();
msg.len = msg.size();

【参考方案3】：

canplus_write 接口也有问题。到目前为止，一切都指向提供的驱动程序中的一个错误——我认为新的 USBCANPlus 模块还没有经过适当的测试阶段。从您的代码中，我可以看到您使用的是旧版本的驱动程序，因为数据字段应包含 8 个字节（这是 CAN 消息中的最大数据字节数）。我通过自己的调查发现，驱动程序无法将数据正确转换为 ASCII 字符，即如果您要发送 01 02 03，它将向模块发送 ASCII 字符 '1' '2' '3' '0' '1' '0' '2' '0' '3' - 您可以使用 USB 监控软件来验证这一点。我目前正在与 FTDI 技术支持联系，希望他们能尽快发布驱动程序的更新版本。

希望这也能解决您的问题，我也建议您与他们联系。

【参考方案4】：

我对您正在使用的 dll 一无所知，但 CANMsg.len 很可能指的是 byte[] 数据中实际有多少字节。因此，您要么需要跟踪写入 byte[16] 数据数组的数量，要么根据终止的 null char 计算 len（假设 String ASCII 是数据）。我不认为 CANMsg.size() 存在或像上面 Rusty 建议的那样实现。