如何将Android实时传感器数据传输到计算机？

Posted 2023-02-24

【中文标题】如何将Android实时传感器数据传输到计算机？

【英文标题】：How to transmit Android real-time sensor data to computer?

【发布时间】：2013-08-17 05:43:58

【问题描述】：

我希望将android智能手机收集的实时传感器数据传输到我的电脑上，并在我的电脑上进行信号处理。 我怎样才能做到这一点？非常欢迎任何有用的教程链接。

可以通过无线方式或 USB 电缆。

数据传输时，计算机如何处理？

我熟悉 Python，因此最好使用 Python 来处理即将到来的数据。

Python 是否可以不断接受新来的数据并进行处理？

【问题讨论】：

@RotaryHeart 我真的不知道如何开始。这篇文章是为了寻找一些教程来帮助我入门。

@RotaryHeart 甚至电缆连接都可以工作

我可以帮你用 wifi 做（我已经做过），但它用 C#。

我也需要..怎么做？

【参考方案1】：

一些 Android 应用允许您通过网络共享传感器：

PhonePi（使用 websockets） Sensor Node（来自MQTT） IP Webcam（可作为webapi访问http://SMARTPHONE_IP:8080/sensors.json） Tasker publisher

你也可以read the sensors via ADB！

【参考方案2】：

您可以使用 python 套接字来接收数据并进行处理。 看：https://docs.python.org/2/howto/sockets.html 了解如何设置服务器机器。

Android 有一个兼容的套接字，您可以使用它来发送数据： 看：http://examples.javacodegeeks.com/android/core/socket-core/android-socket-example/ 关于如何使用它的一些想法。

编辑：这适用于 wifi 和 3g/4g。

【讨论】：

找到了我的这个旧代码，你可以看看：github.com/ninc/pi-vinterljus/blob/master/pialive/pialive.py 它基本上发送一个“我还活着”的消息，然后关闭套接字。但是，您应该保持套接字处于活动状态以继续实时数据流。

【参考方案3】：

有多个 Android 应用可以无线传输传感器数据。结帐例如“智能手机 IMU GPS”[1]，它是开源的 [2]。它通过UDP传输数据。用于接收数据流的 Python 代码 sn-p 在应用程序描述 [1] 中给出。确保智能手机和接收设备连接到同一个 WiFi 网络，并且没有防火墙阻止流量。

[1]https://play.google.com/store/apps/details?id=de.lorenz_fenster.sensorstreamgps [2]https://sourceforge.net/projects/smartphone-imu/

【讨论】：

smartphone-imu 对我来说效果很好，可以让您控制数据速率并且是 FOSS

【参考方案4】：

您可以使用 Github 中的 Sensor Server app，它将实时传感器数据流式传输到 WebSocket 客户端。

要从 Android 接收实时传感器数据，您只需使用以下 URL 连接到应用程序

ws://ip:port/sensor/connect?type=<sensor-type>

其中<sensor-type> 是您要连接的传感器类型。例如

对于加速度计：/sensor/connect?type=android.sensor.accelerometer

定向：/sensor/connect?type=android.sensor.orientation

陀螺仪：/sensor/connect?type=android.sensor.gyroscope

等等……

几乎每种语言都提供了 Websocket 协议的实现。要在 Python 脚本中接收实时数据，您可以使用 WebSocket client for Python

import websocket



def on_message(ws, message):
    print(message) # sensor data here in JSON format

def on_error(ws, error):
    print("### error ###")
    print(error)

def on_close(ws, close_code, reason):
    print("### closed ###")
    print("close code : ", close_code)
    print("reason : ", reason  )

def on_open(ws):
    print("connection opened")
    

if __name__ == "__main__":
    ws = websocket.WebSocketApp("ws://192.168.0.102:8082/sensor/connect?type=android.sensor.accelerometer",
                              on_open=on_open,
                              on_message=on_message,
                              on_error=on_error,
                              on_close=on_close)

    ws.run_forever()

Sensor Server app和Websocket客户端必须连接到同一个网络