寻找与机器人一起使用的 Wi-Fi 微控制器

Posted 2023-02-23

【中文标题】寻找与机器人一起使用的 Wi-Fi 微控制器

【英文标题】：Looking for a Wi-Fi microcontroller to use with a robot

【发布时间】：2011-03-09 09:54:28

【问题描述】：

我想做一个 Wi-Fi 控制的机器人。 经过大量研究，我决定使用 Asynclab 的 BlackWidow，这是我这样做的最佳方式。

但是很遗憾，这款产品到处都缺货！ 我在 roboshop 上订购了一个，25 天后收到消息：对不起，该产品已售罄。

所以，我正在寻找另一个带有 Wi-Fi 接口的微控制器。 我也很快需要这个（因为它是用于学校项目的），而且它必须尽可能便宜。 我一直在寻找一整天，但我找不到像黑寡妇一样“好”的东西。

【问题讨论】：

您是否考虑过在 Arduino 上使用 XBee 扩展板，在您的 PC 上使用 Xbee 接口？

我考虑过，但我认为这会有点困难或棘手，因为我需要用 iPhone 控制板。

哦，是的，那确实更难。恐怕对于常规的 WiFi 防护罩似乎没有太多选择。 :(

你认为我可以在 arduino 上添加以太网屏蔽，然后将 wifi 适配器插入以太网端口吗？我无法将其直接连接到无线路由器，因为我无法在机器人上放置路由器。

我希望我能正确回答这个问题，但我不确定它是否有效，我不希望你白白浪费钱。 :) 让我们希望其他人可以加入这个问题。

【参考方案1】：

您可以获取WiFly shield from sparkfun。

【讨论】：

非常感谢您的回答，我在sparkfun买了一只wifly，希望能尽快收到。

【参考方案2】：

过去，我使用带有 Gargoyle（基于OpenWrt）的 Linux 路由器（具有积极结果）作为无线网关并通过串行端口与其通信，因为它们中的大多数都将控制台连接到串行端口，所以你只需要发送命令和 '\n' 来执行。使用 cURL 库应该很容易与任何你想要的东西进行通信。

你拥有 Linux 的强大功能和相当强大的 CPU，可以通过命令行或网页对其进行配置，最重要的是，很多路由器比“黑寡妇”便宜得多。

我使用的是Fonera+（卸载后占用的空间并不比Ethernet Shield多多少），虽然现在已弃用，但它的价格约为28美元，但Linksys、TP-Link、等也如OpenWrt Compatibility Table中所述兼容。