如何在 Linux 中向热敏打印机发送 ESC/POS 命令

Posted 2023-02-23

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【中文标题】如何在 Linux 中向热敏打印机发送 ESC/POS 命令【英文标题】：How to send ESC/POS commands to thermal printer in Linux 【发布时间】：2015-08-20 03:18:50 【问题描述】：

我正在尝试在热敏打印机上发送 ESC/POS 命令。但是，每当我发送它们时，热敏打印机都会将它们打印为文本，而不是将它们作为命令执行。我在 .prn 文件中编写这些命令，每当我执行 lp 命令打印文件时，这些 .prn 文件也会被打印，但作为文本。

我尝试了以下方法在 .prn 文件中写入 ESC/POS 命令：

1) PRINT #1, CHR$(&H1D);"h";CHR$(80);
   PRINT #1, CHR$(&H1D);"k";CHR$(2);
   PRINT #1, "48508007";CHR$(0);
   PRINT #1, CHR$(&HA);
   PRINT #1, CHR$(&H1D);"k";CHR$(67);CHR$(12);
   PRINT #1, "48508007";

2) <ESC>(0x1B) <L>(0x4C)
   <GS>(0x1D) <k>(0x6B) 73 2 4 5 6 7 8 9 NUL
   <FF>(0x0c)

3) <ESC L>
   <GS k 73 2 4 5 6 7 8 9 NUL>

4) “ESC L” “GS k 73 2 4 5 6 7 8 9 无” “FF” 我还尝试使用 C 程序发送 ESC/POS 命令：

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<fcntl.h>

int main() 
   int fd,ret;
   char buf[] = "HELLO"

   fd = open("/dev/bus/usb/003/007",O_WRONLY);
   if(fd < 3) 
      perror(open failed);
   

   ret = write(fd,&buf,sizeof(buf));
   if(ret == -1) 
      perror("write failed");

上面的代码在执行时会报错：

write failed: invalid arguments

【问题讨论】：

【参考方案1】：

如果您确定十六进制代码，您可以使用您最喜欢的十六进制编辑器来制作正确的命令 prn 文件。或者您可以从这里选择一个：Need a good hex editor for Linux 为什么选择十六进制编辑器？因为所有其他方式包括一些隐藏内容（如新行 0x0d）和打印机无法理解命令顺序。可能其他问题是您用于传递命令的程序 - 某些程序有时会添加其他内容或在将其发送到打印机时进行一些对话（例如额外的页面向下）。请确保 - 您的程序无法做到这一点。我这次解决问题的方式：

可以肯定，转义序列是正确的。（有些打印机使用特殊的转义序列来标记 - 下一个比特流将是命令，而不是数据）请确保，您要发送到打印机的文件是正确的（文件中没有其他代码 - 简单的检查方法是 mc 查看器 - 十六进制模式视图 (F4)）可以肯定的是，传送到打印机的方式是正确的 - 传送程序不操纵命令文件（使用 man 来检查） - 比如将不可打印的字符转换为十六进制代码

【讨论】：

感谢@abartek 的回复。我试过这个没有成功。我使用lp命令将这个文件发送到打印机，也就是打印一个文件。这是向打印机发送命令的正确方法还是有其他方法可以做到这一点。此热敏打印机使用 USB 端口连接到系统。 C 语言中是否有任何库支持来做到这一点。【参考方案2】：

如果热敏打印机是通过 USB 连接的，CUPS 很有可能会占用该端口。因此，您将无法以普通用户的身份向其发送数据。

要通过 cups 发送原始字节，请使用 lpr -l file 或 lp -o raw file。要检查您要发送的字节，请使用 xxd 十六进制查看器。这些打印机通常在行尾采用 CRLF，因此请务必发送\r\n。

我没有适合你的 C 库，但我使用 python-escpos 取得了成功

【讨论】：

【参考方案3】：

这里实际上有两个问题：数据传输和正在传输的数据。