pyserial 中的 ser.write() 函数

Posted 2023-02-23

【中文标题】pyserial 中的 ser.write() 函数

【英文标题】：ser.write() function in pyserial

【发布时间】：2017-12-20 10:59:40

【问题描述】：

我正在尝试使用 pyserial 库将图像文件的字节数组发送到 Arduino。我正在 Arduino 中逐字节接收数据。但似乎我无法检索 Arduino 上的字节。例如它发送一串'255' Arduino 接收字节为'2'。

Python 代码：

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200, bytesize=8, timeout=0, parity=serial.PARITY_EVEN, rtscts=1)
f = open('image.jpg','rb')
l = f.read()
b = bytearray(l)
for i in range(1,len(b)):
  ser.write(str(b[i-1]))
ser.flush()
ser.close()

Arduino 代码：

char buffer ; // for incoming serial data
int length = 1;
void setup() 
  Serial.begin(115200); // opens serial port, sets data rate to 9600 bps


void loop() 
  Serial.readBytes(&buffer, length) ;
  Serial.println(buffer);

【问题讨论】：

试试你的loop函数：while(Serial.available() > 0) buffer = Serial.read(); Serial.print(buffer);

在 Python 中，您将字节 255 转换为字符串“255”，而在 Arduino 端，您尝试打印非 nul 终止的字符串。

【参考方案1】：

您的 Python 代码将数字作为 ASCII 字符串发送，而不是发送字节（这是您的 Arduino 代码所期望的......）。相反，这样做：

for i in range(1,len(b)):
  ser.write(b[i-1])