将二维数组从 C# 传递到 C++

Posted 2023-02-22

【中文标题】将二维数组从 C# 传递到 C++

【英文标题】：Passing 2D array from C# to C++

【发布时间】：2013-08-02 13:47:02

【问题描述】：

我正在尝试将浮点值的二维数组传递给我在 Unity 中的 C++ 插件。

在 C++ 方面我有：

 void process_values(float** tab);

在 C# 方面，我有一个 float[,]，但我不知道如何将它传递给我的 c++ 插件。

我该怎么做？

【问题讨论】：

必须是二维数组吗？或者你可以将它作为一个数组内联（即每一行都跟在内存中的前一行之后）？传递单个数组会容易得多。

如果不能修改c++插件...这是别人已经做过的事情

如何知道二维数组的列大小？

我在它之前调用一个函数来初始化并给出数组的大小

【参考方案1】：

要将数据从 CLR 复制到本机代码，请使用 Marshall 类。

具体来说

public static void Copy(
    float[] source,
    int startIndex,
    IntPtr destination,
    int length
)

在二维情况下，您必须自己计算后续行的地址。 对于每一行，只需将行的浮动时间长度添加到目标指针大小。

public void process(float[][] input)

    unsafe
    
        // If I know how many sub-arrays I have I can just fix them like this... but I need to handle n-many arrays
        fixed (float* inp0 = input[0], inp1 = input[1] )
        
            // Create the pointer array and put the pointers to input[0] and input[1] into it
            float*[] inputArray = new float*[2];
            inputArray[0] = inp0;
            inputArray[1] = inp1;
            fixed(float** inputPtr = inputArray)
            
                // C function signature is someFuction(float** input, int numberOfChannels, int length)
                functionDelegate(inputPtr, 2, input[0].length);
            
        
    

示例c#：

[DllImport("Win32Project1.dll", EntryPoint = "?Save@@YAXPAPAM@Z", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        static extern void Save(IntPtr arr);
static void Main(string[] args)
        

            float[][] testA = new float[][]  new float[]  1.0f, 2.0f , new float[]  3.0f, 4.0f  ;

                IntPtr initArray = Marshal.AllocHGlobal(8);
                IntPtr arrayAlloc = Marshal.AllocHGlobal(sizeof(float)*4);

                Marshal.WriteInt32(initArray, arrayAlloc.ToInt32());
                Marshal.WriteInt32(initArray+4, arrayAlloc.ToInt32() + 2 * sizeof(float));
                Marshal.Copy(testA[0], 0, arrayAlloc, 2);
                Marshal.Copy(testA[1], 0, arrayAlloc + 2*sizeof(float), 2);

                Save(initArray); // C func call

                Marshal.FreeHGlobal(arrayAlloc);
                Marshal.FreeHGlobal(initArray);

                Console.ReadLine();

        

【讨论】：

那么我最终得到了什么变量之王，IntPtr 数组？

intptr 只是您要将数据复制到的内存地址。在我的选择中，您必须为 c++ 中的浮点数组分配内存。然后你就可以用 Marshal 复制数据了。

您也可以使用不安全的代码。 fixed(float** inputPtr = inputArray) // C 函数n(float**) function(inputPtr);

@stepandohnal：我也对此感兴趣。您能否提供一个包含 c# 和 c++ 代码的工作示例？

工作前可以从这里下载[链接] (leteckaposta.co/file/831197442.1/…)