将结构数组从 C#(.NET Core) 传递到 C++(未管理)

Posted 2023-02-22

【中文标题】将结构数组从 C#(.NET Core) 传递到 C++(未管理)

【英文标题】：Passing Array of Structures from C#(.NET Core) to C++(unamnaged)

【发布时间】：2018-05-18 08:48:17

【问题描述】：

所以我已经阅读了有关如何编组结构数组的文档和无数在线示例。我已经编组了 int 数组，我已经编组了结构，但现在我完全陷入困境，无论我尝试什么都无法让它工作。卡在上面一天多了。

结构/类，两者都试过

    [StructLayout(LayoutKind.Sequential,CharSet = CharSet.Unicode)]
public class SaveDetails

    [MarshalAs(UnmanagedType.LPWStr)]
    public string Log;
    public FILETIME FileTime;
    [MarshalAs(UnmanagedType.Bool)]
    public bool Saved;

Pinvoke 和调用委托

public class LogSaveFiles : IDisposable

    [UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Winapi,CharSet = CharSet.Unicode)]
    private delegate Status DLogSaveFiles([ In, Out] SaveDetails[] logsToSave, string destinationPath);
    private static DLogSaveFiles _dLogSaveFiles;

    private IntPtr PLogSaveFiles  get; set; 
    public bool LogSaveFilesAvailable => PLogSaveFiles != IntPtr.Zero;

    public LogSaveFiles(Importer importer)
    
        if (importer.dllLibraryPtr!= IntPtr.Zero)
        
            PLogSaveFiles = Importer.GetProcAddress(importer.dllLibrary, "LogSaveFiles");
        
    

    public Status SaveFiles(SaveDetails[] logsToSave,string destinationPath)
    
        Status result = Status.FunctionNotAvailable;

        if (LogSaveFilesAvailable)
        
            _dLogSaveFiles = (DLogSaveFiles)Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(PLogSaveFiles, typeof(DLogSaveFiles));

            result = _dLogSaveFiles(logsToSave, destinationPath);
        

        return result;
    

    public void Dispose()
    

    

打电话

      private void SaveLogs()
    
        var logsToSave = new[]
            new SaveDetails
                FileTime = new FILETIME dwHighDateTime = 3,dwLowDateTime = 5,
                Log = LogTypes.logDeviceLog,
                Saved = true,
            new SaveDetails
                FileTime = new FILETIME dwHighDateTime = 1,dwLowDateTime = 2,
                Log = LogTypes.logDeviceLog,
                Saved = false
             ;

        var pathToSave = "C:\\Logs";
        _logSaveFiles.SaveFiles(logsToSave, pathToSave);
    

c++ 暴露调用

    typedef struct _LOG_SAVE_DETAILS

    LPTSTR      szLog;
    FILETIME    fromFileTime;
    BOOL        bSaved;
 LOG_SAVE_DETAILS, *PLOG_SAVE_DETAILS;


/* Function definitions */

ULY_STATUS _API LogSaveFiles (PLOG_SAVE_DETAILS   ppLogs [],
                                         LPCTSTR                szDestinationPath);

目标路径正确传递，但结构数组从未通过，导致尝试访问时访问冲突。起初我认为这是 LPTSTR 无法正常通过的问题，但我已经用它自己实现了其他调用并成功编组它。

我已经阅读了https://docs.microsoft.com/en-us/dotnet/framework/interop/marshaling-data-with-platform-invoke 上的所有内容，这一切都表明我的方法是正确的，但它不起作用。

感谢任何帮助。

【问题讨论】：

只是为了确定，C 部分使用的是 unicode 对吗？

其他问题：C++ 怎么知道有多少ppLogs 存在？通常你会将\0 元素作为最后一个元素，但你没有这样做，也没有传递数组长度。

@xanatos yeh 它的 unicode，而 C++ 期望数组为空终止，我也尝试过，但没有奏效。 （仅在执行期间检查，当它遍历数组直到找到 null 时）。我无法编辑 c++ api。

编码前三思！！！我从 unix 上的 c 语言开始，并多次阅读整个 Unix 手册。我从了解标准的 unix 结构中学到了很多东西。数组需要以 null 终止或在数组之前包含一个长度。你的第一个问题是在结构的开头有一个 LPWStr。它实际上是一个 int16[] 以'\0'结尾。所以要找到 FILETIME 的开头，你必须首先在 LPWStr 中找到空值。你不能只查找 '\0' 它必须在 int16 的第一个字节而不是第二个字节中。用c容易做，用c#不容易。

@jdweng Er，这就是LPTSTR。

【参考方案1】：

简单的解决方案：C端将PLOG_SAVE_DETAILS ppLogs []改为LOG_SAVE_DETAILS ppLogs []，然后C#端将public class SaveDetails改为public struct SaveDetails。

编组对象数组似乎很困难（我无法做到）。编组结构数组有效。另一种方法是手动进行编组，但这很痛苦。

手动编组的“痛苦”（仅修改代码行）：

[UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Winapi, CharSet = CharSet.Unicode)]
private delegate Status DLogSaveFiles(IntPtr[] logsToSave, string destinationPath);

然后

public Status SaveFiles(SaveDetails[] logsToSave, string destinationPath)

    Status result = Status.FunctionNotAvailable;

    if (LogSaveFilesAvailable)
    
        if (_dLogSaveFiles == null)
        
            _dLogSaveFiles = (DLogSaveFiles)Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(PLogSaveFiles, typeof(DLogSaveFiles));
        

        int size = Marshal.SizeOf(typeof(SaveDetails));

        IntPtr basePtr = IntPtr.Zero;
        IntPtr[] ptrs = new IntPtr[logsToSave.Length + 1];

        try
        
            basePtr = Marshal.AllocHGlobal(size * logsToSave.Length);

            for (int i = 0; i < logsToSave.Length; i++)
            
                ptrs[i] = IntPtr.Add(basePtr, (i * size));
                Marshal.StructureToPtr(logsToSave[i], ptrs[i], false);
            

            result = _dLogSaveFiles(ptrs, destinationPath);
        
        finally
        
            if (basePtr != IntPtr.Zero)
            
                for (int i = 0; i < logsToSave.Length; i++)
                
                    if (ptrs[i] != IntPtr.Zero)
                    
                        Marshal.DestroyStructure(ptrs[i], typeof(SaveDetails));
                    
                

                Marshal.FreeHGlobal(basePtr);
            
        
    

    return result;

重要提示：这是一个编组器 C#->C++。 C++ 不得以任何方式修改接收到的数组，否则会出现内存泄漏。

【讨论】：

我无法更改 c++ 公开的方法，因为它是许多地方使用的巨大框架的一部分，

@AistisTaraskevicius 我可以编写一些临时编组。 C++ 端是否修改了数组？因为如果不是，它会简单得多。

c++ 不会修改数组，它只是使用存储在其中的值

@AistisTaraskevicius 手动编组已发布。封送拆收器在数组末尾添加一个“空”元素，以便 C++ 代码知道何时停止。

抱歉回复慢，周末不在，明天早上去看看！