OpenCV:Canny 边缘检测器获取 minEnclosureCircle

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【中文标题】OpenCV:Canny 边缘检测器获取 minEnclosureCircle【英文标题】:OpenCV: Canny edge detector get minEnclosingCircle 【发布时间】:2019-05-13 19:55:04 【问题描述】:

我正在使用 Canny 边缘检测器检测白色背景上的对象,并想在其周围绘制一个矩形和一个圆形。我可以获取边界矩形的坐标,但不能获取 OpenCV 函数 minAreaRectminEnclosingCircle

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread(image.path, 0)
edges = cv2.Canny(img, 100, 200)

#Bounding Rectangle works
x, y, w, h = cv2.boundingRect(edges)

#This does not work
(x,y),radius = cv2.minEnclosingCircle(edges)

#This also does not work
rect = cv2.minAreaRect(edges)

错误:

Traceback (most recent call last):
  File "/home/hschneider/workspace/onspiration/website/venv/lib/python3.6/site-packages/IPython/core/interactiveshell.py", line 3296, in run_code
    exec(code_obj, self.user_global_ns, self.user_ns)
  File "<ipython-input-28-f9e34ac01335>", line 1, in <module>
    cv2.minEnclosingCircle(edges)
cv2.error: OpenCV(4.1.0) /io/opencv/modules/imgproc/src/shapedescr.cpp:160: error: (-215:Assertion failed) count >= 0 && (depth == CV_32F || depth == CV_32S) in function 'minEnclosingCircle'

我猜,这是因为 Canny 边缘检测器的结果格式错误,但我不知道如何对其进行转换以使其正常工作。

【问题讨论】:

【参考方案1】:

这些函数之间的区别在于boundingRect 作用于图像,而minEnclosingCircleminAreaRect 作用于二维点集。要从Canny 的输出中获得一个点集,您可以按照this tutorial 中的建议使用findCountours

# im2, contours, hierarchy = cv.findContours(thresh, 1, 2) # OpenCV 3.x
contours, hierarchy = cv.findContours(thresh, 1, 2)        # OpenCV 4.x
cnt = contours[0]

rect = cv.minAreaRect(cnt)

(x,y),radius = cv.minEnclosingCircle(cnt)

【讨论】:

我只是想补充一点,提供的 cv.findContours 函数调用对 OpenCV 版本 3.x.x 有效。从 OpenCV 4.0.0 开始,改为contours, hierarchy = cv.findContours(...),参考the doc。 感谢@Hans,我已将其包含在答案中。

以上是关于OpenCV:Canny 边缘检测器获取 minEnclosureCircle的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

边缘检测后获取边缘坐标(Canny)

OpenCV | OpenCV实战从入门到精通系列三 --canny边缘检测

OpenCV | OpenCV实战从入门到精通系列三 --canny边缘检测

OpenCV入门指南第三篇Canny边缘检测

Python,Opencv cv2.Canny()边缘检测

使用 OpenCV (Canny) 进行边缘检测