在 Free Flight 示例应用程序 (ARDrone) 中使用 ARDrone 捕获静止图像

Posted 2023-02-22

【中文标题】在 Free Flight 示例应用程序 (ARDrone) 中使用 ARDrone 捕获静止图像

【英文标题】：Capturing still image with ARDrone in the Free Flight example app (ARDrone)

【发布时间】：2011-06-26 04:04:56

【问题描述】：

我一直在尝试从来自 SDK 的 Free Flight 示例应用程序中的 ARDrone 中抓取静止图像，但我似乎找不到一种干净的方法来做到这一点。 SDK 和应用程序过于紧密地交织在一起，我无法获取 Open GL 纹理。有什么想法吗？

【参考方案1】：

#import <UIKit/UIKit.h>
#import <QuartzCore/QuartzCore.h>

@interface UIView (Screenshot)

- (UIImage *)screenshot;

@end
#import "UIView+Screenshot.h"

@implementation UIView (Screenshot)

- (UIImage *)screenshot

    UIGraphicsBeginImageContext(self.bounds.size);
    [[UIColor clearColor] setFill];
    [[UIBezierPath bezierPathWithRect:self.bounds] fill];
    CGContextRef ctx = UIGraphicsGetCurrentContext();
    [self.layer renderInContext:ctx];
    UIImage *anImage = UIGraphicsGetImageFromCurrentImageContext();
    UIGraphicsEndImageContext();    
    return anImage;


@end

添加上面的 UIView 类别并使用

UIImage *image = [self.view screenshot];

【参考方案2】：

如果您很高兴不直接通过 SDK 或 FreeFlight 应用程序，请查看 felixge 的 node.js 客户端以与 AR 无人机交互：https://github.com/felixge/node-ar-drone

他有一个有用的PNG stream example。你可以运行它，然后在你的本地主机上获取图片。

（这里的主要缺点是您将无法使用您的 iphone 应用程序等控制无人机，但必须通过 node.js 发送飞行命令。这实际上可能是一个优势，具体取决于您的需求喜欢做。）