如何解决此错误：二进制表达式的操作数无效（'std::vector<double>' 和 'double'）？

Posted 2023-02-22

【中文标题】如何解决此错误：二进制表达式的操作数无效（\'std::vector<double>\' 和 \'double\'）？

【英文标题】：How can I fix this error: Invalid operands to binary expression ('std::vector<double>' and 'double')?如何解决此错误：二进制表达式的操作数无效（'std::vector<double>' 和 'double'）？

【发布时间】：2019-06-17 12:48:38

【问题描述】：

我想获得一些陀螺仪读数的平均值，它涉及将 std::vector<double> 类型与 double 类型相除，但我收到以下错误报告

二进制表达式的无效操作数（'std::vector' 和 'double'）

我该如何解决这个问题？

    double n_readings;
    std::vector<double> gyro_reading;
    for(int i = 0; i < n_readings; i++) 

        gyro_reading.push_back(gyro_z());
        msleep(1);

    

    double average = gyro_reading/n_readings;

【问题讨论】：

您不能将向量除以数字。要获得平均值，请将向量的元素相加，然后除以向量的大小。检查这个问题，看看如何做到这一点：***.com/questions/3221812/…

double average = std::accumulate(std::begin(gyro_reading),std::end(gyro_reading), 0.0) / n_readings。将需要 algorithm 标头。

std::valarray 直接支持成员操作，对于std::vector，您必须使用循环或算法

为什么投反对票？这是一个完全有效的问题。 @Mansoor您应该发表您的评论作为答案，最好附上关于为什么 OPs 尝试不起作用的简短解释。

我是minimal reproducible examples 的绝对粉丝，但是来吧。 OPs 错误信息很清楚。即使这就是原因，我也看到 4 个反对票，但只有 1 个投票结束，因为它缺少 minimal reproducible example。 OP 应该如何以这种方式改进他们的问题。

【参考方案1】：

您对gyro_reading/n_readings 的调用需要在类型std::vector<T> 和T 之间定义/ 运算符。标准向量没有这样的运算符。即使是这样，结果也可能是按元素除而不是求和然后除。

以下内容：

#include <iterator>
#include <numeric>
//...
double average = std::accumulate(std::begin(gyro_reading),std::end(gyro_reading), 0.0) / n_readings;

将累加所有元素gyro_reading，默认使用operator+进行缩减，然后除以n_readings。此外，您可以使用gyro_reading.size() 而不是n_readings，因为这将始终保持一致。

【讨论】：

sum 部分与std::accumulate(gyro_reading.begin(), gyro_reading.end(), 0.0) 有何不同？会导致同样的结果吗？

如果gyro_reading 是std::vector，则没有区别。免费函数更通用，可以与 C 数组一起使用，请参阅 post。