OpenGL：如何将世界坐标转换为屏幕坐标？

Posted 2023-02-22

【中文标题】OpenGL：如何将世界坐标转换为屏幕坐标？

【英文标题】：OpenGL: How to convert world coordinate to screen coordinate?

【发布时间】：2011-03-20 14:31:45

【问题描述】：

    GL.LoadIdentity();
    GL.Translate(0f, 0f,-1f);

    GL.Begin(BeginMode.Quads);
    GL.Color4(1f, 0f, 0f, 1f);

    GL.Vertex3(-1.0f, 1.0f,0);              
    GL.Vertex3(1.0f, 1.0f,0);               
    GL.Vertex3(1.0f, -1.0f,0);              
    GL.Vertex3(-1.0f, -1.0f,0);             
    GL.End();

这是使用世界坐标系，现在我想使用以像素为单位的屏幕位置。怎么做？非常感谢您的帮助

【参考方案1】：

OpenGL 没有“世界”坐标系。它具有由模型视图矩阵转换的模型视图空间，并具有从模型视图空间通过投影矩阵对其进行转换的剪辑空间。剪辑空间为 [-1, 1]^3，它映射到视口和 Z 缓冲区深度范围。

因此，您需要做的是，定义一系列转换，通过恒等转换将模型视图坐标映射到视口坐标（当然它不适用于 Z）。从剪辑空间到视口的转换是固定的。所以你想使用投影来做到这一点，给模型视图留下一个恒等变换：

这就是诀窍：

glViewport(x, y, width, height);

glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glOrtho(0, width, 0, height, -1, 1);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();

将它放在视口像素空间中发生的每组绘图命令之前。