相机框架和物体框架

Posted 2023-02-22

【中文标题】相机框架和物体框架

【英文标题】：Camera Frame and Object Frame

【发布时间】：2018-04-15 08:34:09

【问题描述】：

我正在阅读Interactive Graphics，特别是我开始观看的部分，我不太理解这句话：

最初，我们将模型视图矩阵设置为单位矩阵，因此相机框架和对象框架是相同的。

我知道什么是模型视图矩阵，并且我知道在这种情况下，相机视图朝向 z 负轴。但是我不明白物体框架和相机框架有什么区别。

【参考方案1】：

您有 2 个矩阵：View 和 Model 其中View 表示您从哪里看以及朝哪个方向（相机），Model 表示您当前正在渲染的对象在哪里以及方向如何。

但是，为了加快渲染速度，我们只使用了一个累积矩阵：

ModelView = Inverse(View) * Model

例如，当您在 OpenGL 中编写类似这样的内容时：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();

那么View 和Model 矩阵是相同的并且等于单位矩阵。在此之后，您将增量旋转和平移添加到View（逆序和方向）或Model（正常顺序和方向）。

更多信息见：

Understanding 4x4 homogenous transform matrices

尤其是最后三个链接...