围绕 glutMainLoop 执行我的程序的其余部分？

Posted 2023-02-22

【中文标题】围绕 glutMainLoop 执行我的程序的其余部分？

【英文标题】：Excuting the rest of my programme around glutMainLoop?

【发布时间】：2012-04-14 14:07:43

【问题描述】：

我目前正在开发一个项目，其中我在 PC 上的 OpenGL 窗口中编写了控件和对象的 android 应用程序。我已经得到了 OpenGL 窗口来做我想做的事，并且我已经从我的 android 设备获取数据以流式传输到终端。但是，我需要将数据流式传输到终端以供 OpenGL 对象使用。当我尝试在同一个脚本中运行它们时，它只会卡在“glutMainLoop”中，并且永远不会达到与我的设备建立连接的地步。我知道这是 glutMainLoop 的一个常见问题。我正在寻找任何建议。我是不是走错了路？有更好的方法吗？我在下面附上了我的代码：

 #include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <string.h>
#include <strings.h>
#include <vrpn_Shared.h>
#include <vrpn_Analog.h>
#include <vector>

#include <imageviewer.h>

using namespace std;

int done = 0;           // Signals that the program should exit
unsigned tracker_stride = 1;    // Every nth report will be printed


//-------------------------------------
// This section contains the data structure that holds information on
// the devices that are created.  For each named device, a remote of each
// type analog is created.

class device_info 
    public:
    char            *name;

    vrpn_Analog_Remote  *ana;

;
const unsigned MAX_DEVICES = 2;


//-------------------------------------
// This section contains the data structure that is used to determine how
// often to print a report for each sensor of each tracker.  Each element
// contains a counter that is used by the callback routine to keep track
// of how many it has skipped.  There is an element for each possible sensor.
// A new array of elements is created for each new tracker object, and a
// pointer to it is passed as the userdata pointer to the callback handlers.


class t_user_callback 
    public:
    char            t_name[vrpn_MAX_TEXT_LEN];
        vector<unsigned>    t_counts ;
;

//Callback handlers

void    VRPN_CALLBACK handle_analog (void *userdata, const vrpn_ANALOGCB a)

    int i;
    const char *name = (const char *)userdata;

    printf("Input from %s:\n  \n        %5.0f", name, a.channel[0]);
    for (i = 1; i < a.num_channel; i++) 
    printf(" %5.0f \n", a.channel[1]);
    
    printf(" \n");



int main (int argc, char * argv [])


  int   print_for_tracker = 1;  // Print tracker reports?
  int   print_for_button = 1;   // Print button reports?
  int   print_for_analog = 1;   // Print analog reports?
  int   print_for_dial = 1; // Print dial reports?
  int   print_for_text = 1; // Print warning/error messages?

  device_info device_list[MAX_DEVICES];
  unsigned num_devices = 0;

  int i;

  // Parse arguments, creating objects as we go.  Arguments that
  // change the way a device is treated affect all devices that
  // follow on the command line.
  for (i = 1; i < argc; i++) 
    if (!strcmp(argv[i], "-notracker")) 
      print_for_tracker = 0;
     else if (!strcmp(argv[i], "-nobutton")) 
      print_for_button = 0;
     else if (!strcmp(argv[i], "-noanalog")) 
      print_for_analog = 0;
     else if (!strcmp(argv[i], "-nodial")) 
      print_for_dial = 0;
     else if (!strcmp(argv[i], "-notext")) 
      print_for_text = 0;
     else if (!strcmp(argv[i], "-trackerstride")) 
      if (tracker_stride <= 0) 
      fprintf(stderr, "-trackerstride argument must be 1 or greater\n");
      return -1;
      
     else     // Create a device and connect to it.
    device_info *dev;

    // Make sure we have enough room for the new device
    if (num_devices == MAX_DEVICES) 
        fprintf(stderr,"Too many devices!\n");
        exit(-1);
    

    // Name the device and open it as everything
    dev = &device_list[num_devices];
    dev->name = argv[i];

    dev->ana = new vrpn_Analog_Remote(dev->name);

    if ( (dev->ana == NULL) )         
        fprintf(stderr,"Error opening %s\n", dev->name);
        return -1;
     else 
        printf("Opened %s as:", dev->name);
    
    if (print_for_analog) 
        printf(" Analog");
        dev->ana->register_change_handler(dev->name, handle_analog);
    
    printf(".\n");
    num_devices++;
    

  


 // main interactive loop

  printf("Press ^C to exit.\n");
  while ( ! done ) 
      unsigned i;

      // Let all the devices do their things
      for (i = 0; i < num_devices; i++) 

      device_list[i].ana->mainloop();

      glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_SINGLE);
    glutInitWindowSize(400,300);
    glutInitWindowPosition(200,100);
    glutCreateWindow("ImageViewer");


    init();
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(drag);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMainLoop();


      
  
 return 0;
  



// a.channel[0] =  x
// a.channel[1] =  y
// a.channel[2] =  Zoom?

【参考方案1】：

您可以停止使用 GLUT。 GLFW 让您可以更好地控制循环，从而更轻松地进行其他处理。

如果您坚持使用 GLUT，并且您正在使用 FreeGLUT，那么您可以使用glutMainLoopEvent。此函数处理主循环的一次迭代。所以你可以把它粘在一个无限循环中并重复调用它。作为该循环的一部分，您可以执行其他操作，例如从终端提取数据等。

【讨论】：

感谢您的回复！不幸的是，我唯一的选择是 GLUT。我会尝试您的解决方案并回复您。再次感谢！

@user1194366：GLUT 不支持 FreeGLUT 和 GLFW 无法运行的平台。您所要做的就是将适当的 DLL 与您的 .exe 一起提供，或者只是静态链接到它们。

是的，我明白这一点，但该应用程序将在 Powerwall 上运行，其中 Glut 命令由 Chromium 捕获并在许多高分辨率显示器上呈现。 Chromium 仅适用于标准库。

@user1194366：GLUT 不再是 FreeGLUT 或 GLFW 的标准库。它不是 OpenGL 的一部分，也不是任何标准化机构的“标准”。此外，如果这是您正在运行的系统，那么您需要在您的问题中说。

轻松解决我的问题。有一个 glutIdleFuc 可以暂停主循环并执行另一段代码。

【参考方案2】：

freeglut 提供glutMainLoopEvent，所以你可以选择你的运行模式。

【讨论】：

感谢您的建议，但这对我不起作用。我已经选择了 glutIdleFuc。完美运行