gluLookAt() 的问题 - 旋转

Posted 2023-02-22

【中文标题】gluLookAt() 的问题 - 旋转

【英文标题】：Problems with gluLookAt() - spinning

【发布时间】：2017-05-05 22:01:45

【问题描述】：

这是一个 gif，可以轻松显示正在发生的事情。 http://i.imgur.com/eGCuUN7.gifv

总结一下：

当玩家静止并旋转时，相机会在旋转约 180 度后跳回原始位置 在玩家旋转一点然后向前移动后场景“跳跃” 在向前移动和同时旋转时，旋转似乎表现正常

我猜是 spin() 函数是罪魁祸首，但玩家模型旋转得很好；这是“相机”工作不正常，所以它可能在我的 display() 代码中。不过我不知道会出什么问题。

无论如何这里是相关代码：

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void Player::spinLeft()

    direction += SPIN_SPEED;
    double radians = direction / 180 * 3.141592654;
    xSpeed += cos(radians);
    ySpeed += sin(radians);

    glutPostRedisplay();


void Player::spinRight()

    direction -= SPIN_SPEED;
    double radians = direction / 180 * 3.141592654;
    xSpeed += cos(radians);
    ySpeed += sin(radians);

    glutPostRedisplay();



void Player::moveForward()

    double radians = direction / 180 * 3.141592654;
    xSpeed = cos(radians);
    ySpeed = sin(radians);
    double nextX = x + xSpeed*MOVE_SPEED;
    double nextY = y + ySpeed*MOVE_SPEED;

    if (!gMaze.insideWall(nextX, nextY, size))
    
        x += xSpeed*MOVE_SPEED;
        y += ySpeed*MOVE_SPEED;
    

    glutPostRedisplay();

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标题

class Player

    public:
        Player();
        void Draw();
        void spinLeft();
        void spinRight();
        void moveForward();
        void moveBack();

        double getX();
        double getY();
        double getZ();
        double getSize();
        double getDirection();
        double getXSpeed();
        double getYSpeed();

    private:
        double direction;  // in degrees
        double x, y, z;  // in cell coords
        double xSpeed, ySpeed;
        double size;

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void display(void)

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT| GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glLoadIdentity();

    // I suspect the problem is here
    double x = gPlayer.getX();
    double y = gPlayer.getY();
    double z = gPlayer.getZ();
    double dx = gPlayer.getXSpeed();
    double dy = gPlayer.getYSpeed();
    double at_x = x + dx; 
    double at_y = y + dy;
    double at_z = z;
    gluLookAt(x, y, z,
                   at_x, at_y, at_z,
                   0, 0, 1);

    gMaze.Draw();

    if (gWDown)
        gPlayer.moveForward();
    if (gADown)
        gPlayer.spinLeft();
    if (gSDown)
        gPlayer.moveBack();
    if (gDDown)
        gPlayer.spinRight(); 

    glutSwapBuffers();

提前致谢！

【问题讨论】：

致投票赞成 MVCE 的人 - 图形代码相当复杂。我不认为它比这更小。

你确实做了很多不必要的数学运算，把你的方向保持在度数而不是弧度上，顺便说一句。

【参考方案1】：

您的spinLeft 和spinRight 不正确。你只想要这个：

xSpeed = cos(radians);
ySpeed = sin(radians);

当你向前走时它可以正常工作，因为那是你在那里所做的。