如何设置以米为单位的世界坐标的转换矩阵（用于增强现实）

Posted 2023-02-22

【中文标题】如何设置以米为单位的世界坐标的转换矩阵（用于增强现实）

【英文标题】：How to setup transformation matrices which takes world coords in meters (for augmented reality)

【发布时间】：2011-09-04 07:13:06

【问题描述】：

我正在使用 Kinect 开发增强现实应用程序。想要在彩色相机输出上叠加增强的 3d 对象。

我知道如何设置投影矩阵，但不知道如何将骨骼坐标（以米为单位）转换为世界坐标。

相机信息 以像素为单位的焦距 = 531.15（不确定它到底是什么意思） fovX = 62

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direct3d matrix 
m_matrix[0] = (2 * 531.15f / 640.0f ); 
m_matrix[5] = (2 * 531.15f / 480.0f ); 
m_matrix[10] = -1.0f; 
m_matrix[11] = -1.0f ; 
m_matrix[14] = -1;

【参考方案1】：

我也遇到过同样的问题，但最后我采取了另一种方法。我没有转换骨骼坐标，而是创建了一个投影矩阵，其中 1 个世界单位 = 1 米。 此外，您需要将 RGB 图像同步到深度图像。

您可以在我的 SO 问题中找到更多详细信息和一种解决方案： Projection and View matrices to match the Kinect RGB camera perspective

希望对你有帮助