如何裁剪三角形

Posted 2023-02-22

【中文标题】如何裁剪三角形

【英文标题】：How to crop a triangle

【发布时间】：2015-11-06 07:33:16

【问题描述】：

我正在做一些“人脸标准化”项目。 我到现在做的是：

人脸检测 面部地标检测 (68) 通过连接几个地标（Delaunay Triangulation -->AAM）来分割面部是几个三角形 在 3D 中创建一些通用人脸（由 68 个（与地标相同）点组成）的 3D 模型，并进行了一些 Delaunay 三角测量

现在我需要做什么： 我知道所有地标坐标和所有 3D 坐标，所以我想在 2D 中裁剪每个三角形并将其放在 3D 通用模型上的正确位置，以生成检测到的人脸的 3D 模型。

问题： 1.）有没有人知道通过了解所有三个坐标来裁剪单个三角形的方法？ 2.) 我必须使用什么样的变换来“复制”裁剪三角形在通用 3D 模型上的正确位置？

我正在使用 c++ 编程，并使用 dlib 和 openCV 进行面部标志检测，在 3D 方面我正在使用 openGL

编辑： 也许最好“看到”问题。这是我已经拥有的

现在我只想分别裁剪所有这些三角形。那么如何从图片中裁剪三角形（当我知道所有 3 个坐标时）并将其安全地保存在另一个窗口中？

【参考方案1】：

为了裁剪三角形，我们需要使用warpaffin方法。

http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/warp_affine/warp_affine.html

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace cv;
using namespace std;

/// Global variables
char* source_window = "Source image";
char* warp_window = "Warp";
char* warp_rotate_window = "Warp + Rotate";

/** @function main */
 int main( int argc, char** argv )
 
   Point2f srcTri[3];
   Point2f dstTri[3];

   Mat rot_mat( 2, 3, CV_32FC1 );
   Mat warp_mat( 2, 3, CV_32FC1 );
   Mat src, warp_dst, warp_rotate_dst;

   /// Load the image
   src = imread( argv[1], 1 );

   /// Set the dst image the same type and size as src
   warp_dst = Mat::zeros( src.rows, src.cols, src.type() );

   /// Set your 3 points to calculate the  Affine Transform
   srcTri[0] = Point2f( 0,0 );
   srcTri[1] = Point2f( src.cols - 1, 0 );
   srcTri[2] = Point2f( 0, src.rows - 1 );

   dstTri[0] = Point2f( src.cols*0.0, src.rows*0.33 );
   dstTri[1] = Point2f( src.cols*0.85, src.rows*0.25 );
   dstTri[2] = Point2f( src.cols*0.15, src.rows*0.7 );

   /// Get the Affine Transform
   warp_mat = getAffineTransform( srcTri, dstTri );

   /// Apply the Affine Transform just found to the src image
   warpAffine( src, warp_dst, warp_mat, warp_dst.size() );

   /** Rotating the image after Warp */

   /// Compute a rotation matrix with respect to the center of the image
   Point center = Point( warp_dst.cols/2, warp_dst.rows/2 );
   double angle = -50.0;
   double scale = 0.6;

   /// Get the rotation matrix with the specifications above
   rot_mat = getRotationMatrix2D( center, angle, scale );

   /// Rotate the warped image
   warpAffine( warp_dst, warp_rotate_dst, rot_mat, warp_dst.size() );

   /// Show what you got
   namedWindow( source_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
   imshow( source_window, src );

   namedWindow( warp_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
   imshow( warp_window, warp_dst );

   namedWindow( warp_rotate_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
   imshow( warp_rotate_window, warp_rotate_dst );

   /// Wait until user exits the program
   waitKey(0);

   return 0;
  

【讨论】：

感谢您现在的帮助，但这是我对这种方法的不理解还是您理解我的问题有误？