如何在头文件C++中实现类对象

Posted 2023-02-22

【中文标题】如何在头文件C++中实现类对象

【英文标题】：How to implement class objects in header file C++

【发布时间】：2019-07-24 06:12:47

【问题描述】：

如何在头文件中实现类对象，以便每次包含头文件时，都可以访问 cpp 文件中的对象？这是我现在的代码：

//motor-config.cpp
#include "core.hpp"
#define create_motor_group(x,y...) Motor_Group x (y)
create_motor_group(fullDrive, frontLeft,rearLeft,frontRight,rearRight);
create_motor_group(leftDrive,frontLeft,rearLeft);
create_motor_group(rightDrive,frontRight,rearRight);
create_motor_group(lift,leftLift,rightLift);
create_motor_group(roller,leftRoller,rightRoller);

//motor-config.h
#include "core.hpp"
extern Motor_Group fullDrive;
extern Motor_Group leftDrive;
extern Motor_Group rightDrive;
extern Motor_Group lift;
extern Motor_Group roller;

但是，当我使用成员函数时，它没有给我任何响应：

//init.cpp
#include "motor-config.h"
void initialize()
  llemu::init();
  initMove();
  leftDrive.move(127);

另一方面，这是可行的。

//init.cpp
void initialize()
  Motor_Group test(frontLeft,rearLeft)
  llemu::init();
  initMove();
  test.move(127);

有谁知道我该如何解决这个问题？

【问题讨论】：

“它没有给我回应：”是什么意思。编译、链接时出现硬错误（如果有，那是什么错误）或在运行时执行特定操作？

没有错误。它只是.move() 没有按预期工作。我认为它创建了 Motor_Group 类的空对象。

您确定在您的对象初始化完成后调用了initialize()，即它是从main() 调用还是从其他对象初始化序列调用？

它是从一个api调用的。

需要查看更多代码。特别是Motor_Group 类及其方法。而对 sklott 问题的正确回答，它是从 api 调用的，并不能回答问题。

【参考方案1】：

这不是完整的答案，因为在您的代码中发生的事情有太多未知数，而是解释了错误的对象创建顺序如何发生。

示例如下：

#include <iostream>

int init();

struct A 
    A() std::cout << "A constructor" << std::endl;
    int a = 5;
;

struct B 
    B() std::cout << "B constructor" << std::endl;
    int b = init();
;

B b;
A a;
B other_b;

int init() 
    return a.a;


int main()

    std::cout << b.b << std::endl << other_b.b << std::endl;

您可能认为输出中的 2 个数字都是 5，但实际上第一个数字可能是任何东西（根据未定义的行为），只有第二个数字是 5，因为在这种特殊情况下创建对象的顺序是：

B constructor of b
A constructor of a
B constructor of other_b

但是不同模块之间的对象初始化顺序是不确定的，即你的代码中可以有一个模块在模块motor-config.cpp中的对象被初始化之前按照一些对象初始化的顺序调用initialize()。