对符号“sem_close@@GLIBC_2.2.5”的未定义引用
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【中文标题】对符号“sem_close@@GLIBC_2.2.5”的未定义引用【英文标题】:undefined reference to symbol 'sem_close@@GLIBC_2.2.5' 【发布时间】:2016-11-29 13:53:32 【问题描述】:我正在尝试编译一个使用 ActiveMQ 函数的项目(因此是库),但是我收到以下错误:
/usr/bin/ld: /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.8/../../../x86_64-linux-gnu/libapr-1.a(proc_mutex.o): undefined reference to symbol 'sem_close@@GLIBC_2.2.5'
/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0: error adding symbols: DSO missing from command line
collect2: error: ld returned 1 exit status
我必须说,就代码而言,我毫无疑问,它工作得很好。我在格式化计算机后开始出现此错误,其中 ActiveMQ 所需的几个库之一可能已经消失。 libapr
肯定是其中之一。
但是,我确实在我的计算机上安装了这个库。当我找到它时,我可以看到它是 w:
/usr/lib/libapr-1.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.a
/usr/local/apr/lib/libapr-1.a
所以它就在那里。此外,在我的 CMakeLists.txt 文件中,我将其称为:
set(ACTIVEMQ_CPP "/usr/local/lib/libactivemq-cpp.so")
set(ACTIVEMQ_INCLUDE_DIR "/usr/local/include/activemq-cpp-3.8.4/")
set(LIBAPR_LIB "/usr/lib/libapr-1.a")
set(LIBAPR_INCLUDE_DIR "/usr/include/apr-1")
所以我不知道是什么导致了错误。我到处寻找,仍然没有答案。
有什么想法吗?
P.S: 我的完整 CMakeLists.txt
:
cmake_minimum_required(版本 2.8.3)
项目(一些项目
包括(FindProtobuf)
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH $PROJECT_SOURCE_DIR/bin)
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH $PROJECT_SOURCE_DIR/lib)
set_source_files_properties($PROTO_SRC $PROTO_HEADER PROPERTIES GENERATED TRUE)
# check c++11 / c++0x
include(CheckCXXCompilerFlag)
CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++11" COMPILER_SUPPORTS_CXX11)
CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++0x" COMPILER_SUPPORTS_CXX0X)
if(COMPILER_SUPPORTS_CXX11)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")
elseif(COMPILER_SUPPORTS_CXX0X)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++0x")
else()
message(FATAL_ERROR "The compiler $CMAKE_CXX_COMPILER has no C++11 support. Please use a different C++ compiler.")
endif()
set(PROTO_SRC $PROJECT_SOURCE_DIR/src-gen)
set(PROTO_HEADER $PROJECT_SOURCE_DIR/src-gen)
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
cv_bridge
roscpp
sensor_msgs
std_msgs
image_transport
)
find_package(OpenCV REQUIRED)
find_package(Protobuf REQUIRED)
catkin_package(
INCLUDE_DIRS include
LIBRARIES uwsim_imgproc filters
CATKIN_DEPENDS cv_bridge roscpp sensor_msgs std_msgs
# DEPENDS system_lib
)
set(ACTIVEMQ_CPP "/usr/local/lib/libactivemq-cpp.so")
set(ACTIVEMQ_INCLUDE_DIR "/usr/local/include/activemq-cpp-3.8.4/")
set(LIBAPR_LIB "/usr/lib/libapr-1.a")
set(LIBAPR_INCLUDE_DIR "/usr/include/apr-1")
PROTOBUF_GENERATE_CPP(PROTO_SRCS PROTO_HDRS proto/VisionData.proto)
include_directories(
$catkin_INCLUDE_DIRS
$OpenCV_INCLUDE_DIRS
$PROTOBUF_INCLUDE_DIRS
$CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR
include
$ACTIVEMQ_INCLUDE_DIR
$LIBAPR_INCLUDE_DIR
)
link_directories(
$OpenCV_LINK_DIRS
)
add_library(filters
src/HorizonDetector.cpp
src/ActivemqSender.cpp
)
add_executable(cameraSubscriber src/main.cpp $PROTO_SRCS $PROTO_HDRS)
add_dependencies(cameraSubscriber $$PROJECT_NAME_EXPORTED_TARGETS $catkin_EXPORTED_TARGETS)
target_link_libraries(filters
$OpenCV_LIBRARIES
)
target_link_libraries(cameraSubscriber
$catkin_LIBRARIES
$OpenCV_LIBRARIES
$PROTOBUF_LIBRARIES
$ACTIVEMQCPP_LIBRARIES
filters
$ACTIVEMQ_CPP
$LIBAPR_LIB
)
【问题讨论】:
DSO missing from command line
很容易被谷歌搜索到,这意味着链接库的顺序是不正确的。你的libapr-1.a
库应该在链接列表中之前 -lpthread
。
我的CMakeLists.txt
中没有-lpthread
,因此我不知道是什么顺序。也许我可以添加完整的CMakeLists.txt
。
【参考方案1】:
好的,感谢@Tsyvarev ,找到了问题。
它位于CMakeLists.txt
文件中指定的链接顺序内。它应该具有以下顺序,其中-lpthread
在libapr-1.a
之前
target_link_libraries(cameraSubscriber
$catkin_LIBRARIES
$OpenCV_LIBRARIES
$LIBAPR_LIB
$PROTOBUF_LIBRARIES
$ACTIVEMQCPP_LIBRARIES
filters
$ACTIVEMQ_CPP
)
【讨论】:
以上是关于对符号“sem_close@@GLIBC_2.2.5”的未定义引用的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章