Opencv：将使用视频的代码更改为使用轨迹栏进行颜色检测的图像

Posted 2023-02-22

【中文标题】Opencv：将使用视频的代码更改为使用轨迹栏进行颜色检测的图像

【英文标题】：Opencv: Changing a code that uses video to an image for color detection using trackbars

【发布时间】：2016-04-13 15:26:03

【问题描述】：

我有一个项目，我需要从树叶图像中检测特定颜色，例如绿色、棕色和黄色。 我找到了本教程 (http://opencv-srf.blogspot.com.br/2010/09/object-detection-using-color-seperation.html)，它解释了如何创建实时轨迹栏以找到最佳值，但它使用来自网络摄像头的图像，我想将它与图片一起使用。 你们能帮我做吗？

谢谢。

【问题讨论】：

请注意，这是一个问答网站，而不是代码编写服务。如果您edit您的问题描述了您到目前为止所尝试的内容以及您遇到的问题，那么我们可以尝试帮助解决具体问题。您还应该阅读How to Ask。

真的很抱歉。我在另一个用户提出的另一个问题（***.com/questions/36586924/…）中问了这个问题，并且在我工作的时候很匆忙，因为我想在上课之前稍后再学习它，我忘了给你看我的代码写了这行不通。我会接受你的建议，我不会这么急着问问题，所以我不会忘记向你展示更多细节。谢谢。

【参考方案1】：

这是对 HSV 图像进行阈值处理的代码，使用轨迹栏选择范围。

请注意，与视频不同（如 here 所述），我使用 morphologyEx 执行形态学运算，并将 C 风格的 cvCreateTrackbar 替换为 C++ 函数 createTrackbar。

代码中的cmets应该是清楚的。如果有不清楚的地方请联系我：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)

    // Load BGR image
    Mat3b bgr = imread("path_to_image");
    if (bgr.empty()) 
    
        cout << "Cannot open the image" << endl;
        return -1;
    

    // Transform to HSV
    Mat3b hsv;
    cvtColor(bgr, hsv, COLOR_BGR2HSV); 

    // Create a window called "Control"
    namedWindow("Control", CV_WINDOW_AUTOSIZE); 

    // Set starting values for ranges
    int iLowH = 0;
    int iHighH = 179;

    int iLowS = 0;
    int iHighS = 255;

    int iLowV = 0;
    int iHighV = 255;

    //Create trackbars in "Control" window
    createTrackbar("LowH", "Control", &iLowH, 179); //Hue (0 - 179)
    createTrackbar("HighH", "Control", &iHighH, 179);

    createTrackbar("LowS", "Control", &iLowS, 255); //Saturation (0 - 255)
    createTrackbar("HighS", "Control", &iHighS, 255);

    createTrackbar("LowV", "Control", &iLowV, 255); //Value (0 - 255)
    createTrackbar("HighV", "Control", &iHighV, 255);

    //Show the original image
    imshow("Original", bgr); 

    // Create kernel for morphological operation
    Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_ELLIPSE, Size(5, 5));

    // Infinte loop, until user press "esc"
    while (true)
    
        Mat mask;
        inRange(hsv, Scalar(iLowH, iLowS, iLowV), Scalar(iHighH, iHighS, iHighV), mask); //Threshold the image

        //morphological opening (remove small objects from the foreground)
        morphologyEx(mask, mask, MORPH_OPEN, kernel);

        //morphological closing (fill small holes in the foreground)
        morphologyEx(mask, mask, MORPH_CLOSE, kernel);

        //Show the thresholded image
        imshow("Thresholded Image", mask); 

        if (waitKey(30) == 27) //wait for 'esc' key press for 30ms. If 'esc' key is pressed, break loop
        
            cout << "esc key is pressed by user" << endl;
            break;
        
    
    return 0;

【讨论】：

三木，非常感谢！这正是我所需要的。