如何访问 CV_32F/CV_64F Mat 的像素值？

Posted 2023-02-22

【中文标题】如何访问 CV_32F/CV_64F Mat 的像素值？

【英文标题】：How to access pixel values of CV_32F/CV_64F Mat?

【发布时间】：2013-02-28 07:47:49

【问题描述】：

我正在研究单应性，每当我尝试使用 H.at<float>(i, j) 检查 H 矩阵（类型 CV_64F）的值时，我都会得到随机数（有时是垃圾值）。我想访问浮点矩阵的像素值。有什么办法吗？

Mat A = Mat::eye(3, 3, CV_64F);
float B;
for(int i=0; i<A.rows; i++)

    for(int j=0; j<A.cols; j++)
    
        printf("%f\n", A.at<float>(i, j));
    


imshow("identity", A);
waitKey(0);

这显示了单位矩阵的正确图像，但是在尝试访问像素值时，我得到了

0.000000 1.875000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000

为什么会这样？

【参考方案1】：

你应该试试这个：

A.at<double>(i, j);

因为您的矩阵是“类型”CV_64F，这反过来意味着它包含类型为 double 的元素，而不是 float。

顺便说一句，我不确定你是否知道这一点，但你可以使用cout 来打印矩阵，如下所示：

std::cout << A << std::endl;

我发现这对于检查小矩阵或矩阵切片很有用。

【参考方案2】：

下面的例子初始化了一个希尔伯特矩阵：

Mat H(100, 100, CV_64F);
for(int i = 0; i < H.rows; i++)
    for(int j = 0; j < H.cols; j++)
        H.at<double>(i,j)=1./(i+j+1);

请记住，at 运算符中使用的尺寸标识符不能随机选择。这取决于您尝试从中检索数据的图像。下表对此提供了更好的了解：

如果矩阵是 CV_8U 类型，则使用Mat.at<uchar>(y,x)。

如果矩阵是 CV_8S 类型，则使用Mat.at<schar>(y,x)。

如果矩阵是 CV_16U 类型，则使用Mat.at<ushort>(y,x)。

如果矩阵是 CV_16S 类型，则使用 Mat.at<short>(y,x)。

如果矩阵是 CV_32S 类型，则使用Mat.at<int>(y,x)。

如果矩阵是 CV_32F 类型，则使用 Mat.at<float>(y,x)。

如果矩阵是 CV_64F 类型，则使用 Mat.at<double>(y,x)。

（取自OpenCV docs）