OpenCV 3.1 cv2.stereoCalibrate TypeError：需要一个整数

Posted 2023-02-22

【中文标题】OpenCV 3.1 cv2.stereoCalibrate TypeError：需要一个整数

【英文标题】：OpenCV 3.1 cv2.stereoCalibrate TypeError: an integer is required

【发布时间】：2016-10-13 22:03:30

【问题描述】：

最近我设法编译了支持 cuda 的最新 opencv 3.1。 经过一番修补后，我将大部分 python 代码从 2.4.x 正确转换为 3.1.x，没有任何问题。

但是到了尝试 stereCalibrate 功能的时候，出现了错误：

Exception in thread Thread-5:
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/python2.7/threading.py", line 801, in __bootstrap_inner
    self.run()
  File "/usr/lib/python2.7/threading.py", line 754, in run
    self.__target(*self.__args, **self.__kwargs)
  File "./stereo_compute.py", line 245, in calibrate
    flags)
TypeError: an integer is required

这是我如何调用函数本身：

criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER + cv2.TERM_CRITERIA_EPS,
    30, 1e-56)
flags = (cv2.CALIB_FIX_ASPECT_RATIO +
    cv2.CALIB_ZERO_TANGENT_DIST +
    cv2.CALIB_SAME_FOCAL_LENGTH)
(value,
self.np_calib_data['lmtx'], self.np_calib_data['ldist'],
self.np_calib_data['rmtx'], self.np_calib_data['rdist'],
self.np_calib_data['R'], self.np_calib_data['T'],
self.np_calib_data['E'], self.np_calib_data['F']
) = cv2.stereoCalibrate(
    object_points,
    l_image_points,
    r_image_points,
    (image_size[1], image_size[0],),
    self.np_calib_data['lmtx'],
    self.np_calib_data['ldist'],
    self.np_calib_data['rmtx'],
    self.np_calib_data['rdist'],
    self.np_calib_data['R'],
    self.np_calib_data['T'],
    self.np_calib_data['E'],
    self.np_calib_data['F'],
    flags,
    criteria)

一切都在一个线程中运行，这就是它在异常中提到的原因。

我无法获得正确的参数集。

此外，在具有相同数据集的 2.4.x 版本下，该调用对我有效。

请帮忙！

【问题讨论】：

如果我没记错的话，最后两个参数（标志和条件）是在 opencv 3.1 中交换的

我知道，已经交换了它们：3.0-beta doc

计算标志后的总和（标志值）是多少？

【参考方案1】：

我注意到，对于 OpenCV 的 Python 绑定，如果一个函数有一个具有默认值的参数，例如 None，您通常不能显式地使用这个参数及其默认值。这完全违反了正常的 Python 约定和预期的行为。

例如，函数cv2.goodFeaturesToTrack 有参数blockSize 和默认值None，所以你会期望调用

cv2.goodFeaturesToTrack(image=img, maxCorners=10, qualityLevel=0.1, minDistance=10, mask=None, blockSize=None)

将与

相同

cv2.goodFeaturesToTrack(image=img, maxCorners=10, qualityLevel=0.1, minDistance=10, mask=None)

但实际上，第一种使用这个函数的方式会导致

TypeError: an integer is required

因此，对于 OpenCV，您必须要么不提供和参数，要么提供正确的值（根据 Python 函数/方法签名，默认值可能不正确）。

您必须检查 C++ 源代码才能找到实际的默认值。