OPENCV 2.4.9 使用 basler pylon4 连接到 basler gige 相机和 ubuntu14.04

Posted 2023-02-22

【中文标题】OPENCV 2.4.9 使用 basler pylon4 连接到 basler gige 相机和 ubuntu14.04

【英文标题】：OPENCV 2.4.9 use basler pylon4 connect to basler gige camera and ubuntu14.04

【发布时间】：2015-04-28 05:47:41

【问题描述】：

我正在尝试使用 opencv 连接到 basler Aca2500-14gm GIGE 相机，但我正在使用 Basler Pylon 4 和 OPENCV 2.4.9 版和一些问题， 使我的 c++ 代码有错误。 我的操作系统 ubuntu14.04

如果有人可以帮助我，我将不胜感激 谢谢。

这里是错误： 错误：‘HWND’没有命名类型 HWND GetWindowHandle() const;

这是我的代码：

在此处输入代码

#include <pylon/PylonIncludes.h>
#include <pylon/PylonGUI.h>

using namespace Pylon;
using namespace std;
static const uint32_t c_countOfImagesToGrab = 100;
int main(int argc, char* argv[])

    int exitCode = 0;
    pylon runtime system
    Pylon::PylonAutoInitTerm autoInitTerm;
    try
    
        CInstantCamera camera( CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice());

        cout << "Using device " << camera.GetDeviceInfo().GetModelName() << endl;

        buffers
        camera.MaxNumBuffer = 5;
which
        camera.StartGrabbing( c_countOfImagesToGrab);

        CGrabResultPtr ptrGrabResult;
RetrieveResult() method
        while ( camera.IsGrabbing())
        
ms is used.
            camera.RetrieveResult( 5000, ptrGrabResult, TimeoutHandling_ThrowException);

            if (ptrGrabResult->GrabSucceeded())
            
                cout << "SizeX: " << ptrGrabResult->GetWidth() << endl;
                cout << "SizeY: " << ptrGrabResult->GetHeight() << endl;
                const uint8_t *pImageBuffer = (uint8_t *) ptrGrabResult->GetBuffer();
                cout << "Gray value of first pixel: " << (uint32_t) pImageBuffer[0] << endl << endl;

#ifdef PYLON_WIN_BUILD
                Pylon::DisplayImage(1, ptrGrabResult);
#endif
            
            else
            
                cout << "Error: " << ptrGrabResult->GetErrorCode() << " " << ptrGrabResult->GetErrorDescription() << endl;
            
        
    
    catch (GenICam::GenericException &e)
    
        cerr << "An exception occurred." << endl
        << e.GetDescription() << endl;
        exitCode = 1;
    
    cerr << endl << "Press Enter to exit." << endl;
    while( cin.get() != '\n');

    return exitCode;

【参考方案1】：

首先，我建议您使用 Pleora 的 SDK 而不是 Basler 的 GigeVision - 它对其他相机用途更安全，并且比供应商特定的 SDK 更好地设计和实施，并且使用率明显更高。但是，它确实需要许可证才能删除水印。我和 Pleora 没有任何关系。

您发布的示例看起来不完整，但您的错误表明 SDK 认为您正在 Windows 中编译。这与 OpenCV 无关，与 PylonGUI.h 包含有关，请尝试在 #ifdef PYLON_WIN_BUILD 中保护它。

【讨论】：

首先，感谢您的回答。我在 ubuntu14.04 上尝试用户 basler pylon 示例代码，但使示例代码具有相同的错误（'HWND' 没有命名类型 HWND GetWindowHandle() const;）

正如我所提到的，这很可能与宏定义相关 - 就像他们正在寻找 _linux 或 __linux- 或其他变体，而 Ubuntu 14.04 中的 gcc 堆栈没有定义他们正在寻找的那个。在 SDK 标头中搜索 typedef x HWND（例如 x 可以是 int 或句柄）并向后工作。

再次使用 Pleora 的 SDK - 表明 basler 在 linux 上测试了他们的 SDK：我发现他们在 HWND CPylonImageWindow::GetWindowHandle 中没有提供任何类型定义或 HWND 处理。我在所有包含的共享对象中搜索了 CPylonImageWindow，但没有提供任何引用。因此，要么他们不支持在 linux 上使用 PylonGUI.h，要么当前版本的 SDK 现在已损坏（wrt GUI），应该通知他们。