编译成功后找不到openni2库

Posted 2023-02-22

【中文标题】编译成功后找不到openni2库

【英文标题】：Can't find openni2 library after successful compilation

【发布时间】：2014-06-18 20:52:45

【问题描述】：

我正在尝试使用 opencv 查看 openni 颜色和深度帧，并且我已经能够编译代码：

g++ `pkg-config opencv --cflags` -I /home/myaccount/Downloads/OpenNI/Include/ testing.cpp -o newtest -L /home/myaccount/Downloads/OpenNI/Redist/ -lOpenNI2 `pkg-config opencv --libs`

但是当我运行 ./newtest 时，出现以下错误：

./newtest: error while loading shared libraries: libOpenNI2.so: cannot open shared object file: No such file or directory

我不知道发生了什么，如果有任何帮助/建议，我将不胜感激。

谢谢

【问题讨论】：

运行 ldd newtest 以查看它期望在哪里找到 libOpenNI2.so。您可能需要将库放在工作目录中。

@piedar - 它只显示 libOpenNI2.so => 未找到 openni 并且大多数其他库位于 /lib 和 /usr/lib 中。你想看完整的输出吗？

如果将 newtest 移至 /home/myaccount/Downloads/OpenNI/ 会发生什么？

@piedar - 当我将文件移动到 OpenNI 目录时，我得到了同样的错误。

抱歉，试试/home/myaccount/Downloads/OpenNI/Redist/。如果这不起作用，您可能需要对rpath 进行一些研究。不幸的是，我理解得不够好，无法解释。

【参考方案1】：

我遇到了类似的问题，并解决了它，如下所述。您没有说是哪个发行版，但如果在 Ubuntu 上，您需要将共享库的“Redist”位置添加到链接器配置文件中。所以创建一个新文件：

$ sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/openni2.conf

/<your-custom-shared-lib-location>/Redist/

请注意，您只需要在文件中添加路径而不是 PATH 变量。然后运行

sudo ldconfig

makefile 中的 -L 是指在编译时链接您的共享库。对于运行时链接，您需要上述内容。据我了解，仅当您的库不在默认位置 /usr/local/lib 中时才需要这样做。这将告诉链接器在运行时为您的共享库包含这些路径。

【参考方案2】：

我遇到了类似的问题，我把这个文件复制到了我之前设置的程序的链接目录中。像$PROJECT_SOURCE_DIR/lib 这样就可以了。

首先尝试定位libOpenNI2.so 的位置。 locate libOpenNI2.so 然后或将此文件复制到我的程序链接目录。而且我认为 将此文件复制到系统的链接目录，如usr/lib，它也可以。