将 std::string 转换回使用 std::stringstream << cv::Mat 生成的 cv::Mat

Posted 2023-02-22

【中文标题】将 std::string 转换回使用 std::stringstream << cv::Mat 生成的 cv::Mat

【英文标题】：converting std::string back to cv::Mat which was generated with std::stringstream << cv::Mat

【发布时间】：2014-08-01 09:22:09

【问题描述】：

我正在以特殊的数据格式保存立体视觉的校准数据，而不是来自 opencv 的给定 YAML 数据结构，这让我更加灵活。

因为我正在使用一个小技巧将 cv::Mat 转换为 std::string:

cv::Mat mat;
// some code
std::stringstream sstrMat;
sstrMat << mat;
saveFoo(sstrMat.str()); // something like this to save the matrix

作为输出，我从sstrMat.str() 变成我需要的所有数据：

[2316.74172937253, 0, 418.0432610206069;
  0, 2316.74172937253, 253.5597342849773;
  0, 0, 1]

我的问题是相反的操作：将此 std::string 转换回 cv::Mat。

我试过这样的代码：

cv::Mat mat;
std::stringstream sstrStr;
sstrStr << getFoo() // something like this to get the saved matrix

sstrStr >> mat;  // idea-1: generate compile error
mat << sstrStr;  // idea-2: does also generate compile error

我的所有尝试都失败了，所以我想问你是否知道 opencv 的方法可以将字符串转换回来，或者我是否编写了自己的方法来做到这一点。

【问题讨论】：

我很确定旧的 C 接口为您提供了使用 CvMat 加载/保存或读/写所需的内容，尽管文档对此非常神秘

【参考方案1】：

您自己实现了operator<<(std::ostream&, const Mat&) 吗？如果是这样，你显然也必须自己做相反的操作，如果你愿意的话。

根据您的输出，我猜矩阵的类型是 CV_64F，有 3 个通道。请务必记住矩阵的大小，并检查documentation。

您可以使用这些规范创建矩阵，并在读取流时用值填充它。互联网上有多个流式阅读示例，但在您的情况下，这很容易。将不需要的字符 ([ ] , ;) 与 std::istream::read 一起忽略到虚拟缓冲区中，然后使用 operator>>(std::istream&, double) 取回您的值。

它最酷的地方在于，您可以像在标准库容器上一样遍历cv::Mats。因此，如果您使用的是 C++11，它可能看起来像这样（未经测试）：

int size[2] = x, y; // matrix cols and rows
cv::Mat mat(3, size, CV_F64); // 3-dimensional matrix

for(auto& elem : mat)

    cv::Vec3d new_elem; // a 3D vector with double values
    // read your 3 doubles into new_elem
    // ...

    elem = new_elem; // assign the new value to the matrix element

同样，我没有广泛使用 OpenCV，所以请参阅文档以检查一切是否正确。