图像数据矩阵中的偏移值及其对整数值的影响

Posted 2023-02-22

【中文标题】图像数据矩阵中的偏移值及其对整数值的影响

【英文标题】：Offset value in Image data matrix and its effect on integer value

【发布时间】：2014-12-04 02:07:11

【问题描述】：

目前我正在尝试了解 OpenCV 的人脸检测 API DetectionBasedTracker。在代码里面，我找到了定义

#define CALC_SUM_(p0, p1, p2, p3, offset) \
    ((p0)[offset] - (p1)[offset] - (p2)[offset] + (p3)[offset])

我想不通以下内容

(1)p0, p1, p2, p3 是整数值。 (p0)[offset]的返回值是多少，有什么作用？

(2)实际上offset是一排图像矩阵中的整数个数。假设图像矩阵为 480 x 640。一行图像数据中有 640 个整数值。说第二行，offset = 640。计算为offset = pt.y * ((int)image.step/sizeof(int)) + pt.x；通过更改offset value，(p0)[offset]有什么效果？

【参考方案1】：

我的猜测是p0 不是一个整数，而是一个一维数组。

如果正确，该宏将计算数组p0、p1、p2 和p3 中offsetth 项的“总和”，只是它是一个奇怪的总和，因为在所有这些- 标志中。

已编辑：现在查看了相关代码

我发现代码很难理解，但我们还是试试吧：

我的结论是p0[offset] 是指向图像中像素的指针（整数值）。该像素是图像中矩形的一个角。 p1[offset]、p2[offset] 和 p3[offset] 是指向同一矩形其他角的像素的指针。

更详细...

CALC_SUM_ 被CALC_SUM 调用，在很多地方都会调用，比如HaarEvaluator::Feature :: calc。

在 calc 函数中，CALC_SUM 以 p[0] 作为参数调用。 p 在struct Feature 中定义为const int* p[RECT_NUM][4]，所以p[0] 是一个由四个指向ints 的指针组成的数组。

这四个ints 可能是什么？好吧，在调用 Feature 构造函数后它们立即未定义，因为指针被设置为 NULL。

但假设 HaarEvaluator::Feature :: updatePtrs 已在某个时候被调用，则指针由 CV_TILTED_PTRS 或 CV_SUM_PTRS 宏更新。

这两个宏都带有一个指向 matrix 值的指针，我假设它是图像中的像素矩阵（考虑到手头的任务，即在图像中查找特征） .该指针称为titled 或sum。让我们使用sum。 p[0] 中的四个指针由CV_SUM_PTRS 设置，指向sum 中矩形的四个角。

当调用calc 函数时，四个指针（p[0] 包含指向角点的四个指针p[0][0]-p[0][3]）连同一个偏移量一起传入。这个偏移量有效地添加到四个指针中的每一个，使用数组表示法，它围绕图像移动矩形。

实际总和看起来可以进行here 中描述的快速计算。

【讨论】：

查看cascadedetect.hpp，它看起来很像p0 是一个指向整数的指针。参见struct Feature 中的const int* p[RECT_NUM][4]; 行。你认为它是整数的依据是什么？

是的，你是对的。我在第 190 行使用 LBPEvaluator。实际上 p 是 const int* p[16];内部特征结构。每个 p[i] 都是指向整数的指针。但只指向一个整数。那么 (p0)[offset] 做了什么？因为它只指向一个整数。

我已编辑我的答案以尝试解决您的第二个问题。如果你有一个指针 x，x[offset] 将 offset 添加到指针（不是指向的值，而是指针本身）。

...并在指针中添加了offset，它被取消引用，以便您在该位置获得整数值。

是的 p0 指向整数数组。我在#define CV_SUM_PTRS(p0, p1, p2, p3, sum, rect, step) (line37, cascadedetect.hpp) 找到了