运动物体的轨迹

Posted 2023-02-21

【中文标题】运动物体的轨迹

【英文标题】：Trajectory of moving object

【发布时间】：2020-07-02 13:15:16

【问题描述】：

我正在研究人体运动预测。我应该预测人手的运动。我使用光流检测真实视频中的运动，并使用 (cv2.line) 连接前一个点 (a,b) 和下一个点 (c,d)。我需要将变量（a，b，c，d）的这些值存储在一个文本文件中（作为移动手的路径的提取）。这些值随时间而变化。当我使用 pickle 保存变量的值时，它只存储变量的最后一个值。我的问题是：

有没有更好的方法来提取真实视频中运动物体的路径（githib代码或类似代码）？ （光流给了我这么多运动物体的路径，我只需要存储然后做出预测） 对于我当前的实现，如何将每个时间步的可变变量（a、b、c、d）的所有值逐行存储在文本文件中（而不仅仅是最后一个值）？李>

谢谢

# draw the tracks
for i,(new,old) in enumerate(zip(good_new,good_old)):
    a,b = new.ravel()
    c,d = old.ravel()
    mask = cv2.line(mask, (a,b),(c,d), color[i].tolist(), 2)
    frame = cv2.circle(frame,(a,b),5,color[i].tolist(),-1)
    with open("text.txt", 'wb') as f:
        pickle.dump([a, b, c, d], f)
        f.close()

【参考方案1】：

我不了解视频处理，但关于您的第二个问题，您可以使用 CSV 格式而不是 pickle，并通过以“a”（追加）模式而不是“w”（截断）打开文件来追加新行并覆盖您现有的文件）：

    with open("text.txt", "a") as f:
        f.write(",".join(map(str, [a, b, c, d])) + "\n")

顺便说一句，您不需要在with 块的末尾调用f.close() - 这是with 块的目的是关闭文件（即使在出现异常的情况下也会这样做被提出）。

另外，您可能需要重新排列代码，使for 循环位于with 块内，而不是相反。这样您就不会在每次迭代时打开/关闭文件：

with open("text.txt", "a") as f:
    for i,(new,old) in enumerate(zip(good_new,good_old)):
        a,b = new.ravel()
        c,d = old.ravel()
        mask = cv2.line(mask, (a,b),(c,d), color[i].tolist(), 2)
        frame = cv2.circle(frame,(a,b),5,color[i].tolist(),-1)
        f.write(",".join(map(str, [a, b, c, d])) + "\n")