如何从 cv CalcOpticalFlowPyrLK 中提取像素的速度向量

Posted 2023-02-21

【中文标题】如何从 cv CalcOpticalFlowPyrLK 中提取像素的速度向量

【英文标题】：How to extract velocity vectors of pixels from cvCalcOpticalFlowPyrLK

【发布时间】：2013-07-07 23:56:20

【问题描述】：

谁能帮我从 OpenCV 的cvCalcOpticalFlowPyrLK 获取每个像素的速度信息？

【问题讨论】：

这和your other question?有什么不同

这次我尝试将 goodFeaturesToTrack 与 cvCalcOpticalFlowPyrLK 一起使用，但前一次使用的是 calcOpticalFlowFarneback，我没有得到预期的结果。

【参考方案1】：

查看示例 (https://github.com/Itseez/opencv/blob/master/samples/cpp/lkdemo.cpp)，该示例也可用于 openCV 代码。

一个超级快速的总结：

calcOpticalFlowPyrLK 是稀疏的，所以它需要点来计算光流。 使用goodFeaturesToTrack 初始化点（将图像和空点向量作为输入（加上文档中提供的一些参数））

然后使用cornerSubPix 细化点位置（获取图像和完整的点向量（加上其他参数））

最后加载一个新图像并在你在前一个上初始化的点上运行calcOpticalFlowPyrLK（获取两个图像（这个和上一个）和一个完整和空的点向量（对应于上一个图像中的点和这个).（您可能不需要为下一张图像初始化点，而是使用 calcOpticalFlowPyrLK 提供的点）

点位置的差异除以图像之间的时间得出速度。

但请查看示例了解详情

【讨论】：

感谢 Kamjagi 的帮助。另一个问题，我们能否获得帧中所有像素的光流，还是仅获得 goodFeaturesToTrack 认为好的特征？

亲爱的 Kamjagi，只是为了弄清楚我想要做什么来显示视频中一帧的所有像素的光流/速度。

那么您描述的是密集问题而不是稀疏问题，因此 calcOpticalFlowPyrLK 不是要走的路。看一下 createOptFlow_DualTVL1 和密集 OF github.com/Itseez/opencv/blob/master/samples/cpp/… 的这个示例

Kamjagin，非常感谢，这正是我想要的。我仍然需要根据我的范围进行定制，如果我有任何问题，我会回来的。谢谢大家的帮助。尊重！！！

谢谢。只是试着在未来写出更好的问题（解释问题以及你到目前为止所做的尝试）。