将 OpenCv Mat 插入 C++ std::vector

Posted 2023-02-21

【中文标题】将 OpenCv Mat 插入 C++ std::vector

【英文标题】：Insert OpenCv Mat to C++ std::vector

【发布时间】：2012-07-04 16:28:59

【问题描述】：

我正在将 Mat 对象推入 std::vector。

但是，当我在那之后尝试访问元素（Mat）时，它没有给我之前推送的图像，这取决于 frameOrientation。

例如，在下面的情况下，我得到的“after_push_rotated2.jpg”与“before_push_rotated3.jpg”相同，这是不应该的。

如果我将 frameOrientation 设置为所有“2s”或“4s”，“after_push_rotated1/2/3.jpg”都相同并且等于“before_push_rotated3.jpg”。

这里有什么问题？

#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>
#include <iostream>
#include <vector>

using namespace cv;
using namespace std;

vector<Mat> checkOrientationAndRotate()

    Mat frame1 = imread("1.jpg" );
    Mat frame2 = imread("2.jpg" );
    Mat frame3 = imread("3.jpg" );



    vector<Mat> frameList;
    vector<Mat> frameList_rotated;

    frameList.push_back(frame1);
    frameList.push_back(frame2);
    frameList.push_back(frame3);

    Mat transposedFrame;
    Mat rotatedFrame;

    int i=0;
    for (vector<Mat>::iterator iter = frameList.begin(); iter != frameList.end(); iter++)
    
        //Check for orientation of that frame
        int frameOrientation;
        if (i==0) frameOrientation = 1;
        if (i==1) frameOrientation = 2;
        if (i==2) frameOrientation = 4;

        switch (frameOrientation)
        
        case 1: //1 - no rotate
            rotatedFrame = *iter;
            break;

        case 2: //2 - rotate it ACW 90 deg
            transpose(*iter, transposedFrame);
            flip(transposedFrame, rotatedFrame, 0);
            break;

        case 3: //3 - rotate it 180deg
            flip(*iter, rotatedFrame, -1);
            break;

        case 4: //4 - rotate it CW 90 deg
            transpose(*iter, transposedFrame);
            flip(transposedFrame, rotatedFrame, 1);
            break;
        default:
            break;
        

        //Check frame before pushing into vector
        if (i==0) imwrite("before_push_rotated1.jpg",rotatedFrame);
        if (i==1) imwrite("before_push_rotated2.jpg",rotatedFrame);
        if (i==2) imwrite("before_push_rotated3.jpg",rotatedFrame);

        frameList_rotated.push_back(rotatedFrame);


        //Check frame after pushing into vector.
        //Depending on the frameorientation, the frames are not the frames pushed in earlier!
        int n=0;
        for (vector<Mat>::iterator iter = frameList_rotated.begin(); iter != frameList_rotated.end(); iter++)
        
            Mat frame = *iter;
            if (n==0) imwrite("after_push_rotated1.jpg",frame);
            if (n==1) imwrite("after_push_rotated2.jpg",frame);
            if (n==2) imwrite("after_push_rotated3.jpg",frame);
            n++;
        

        i++;
         //for

        return frameList_rotated;



void main()

    vector<Mat> frameList_rotated = checkOrientationAndRotate();

【参考方案1】：

[我最近没有使用 OpenCV，所以我可能是错的，如果我是，请告诉我:)]

Mat 代表（某种）图像标题，而不是图像数据。 OpenCV 在内部维护了一种引用计数机制，以避免在不同区域复制大量图像像素数据。意思是当你说：

Mat a = b; // Only headers are copied, both a and b refer to the same image.

在上述情况下，如果您修改b，更改也会反映在a 中。在这种情况下您需要使用的是：

Mat a = b.clone();

---

关于你的情况，我真的认为下面这行应该可以解决问题（如果不是，控制流可能还有其他问题，呵呵）：

尝试替换：

Mat transposedFrame;
Mat rotatedFrame;

与：

 //create a new image, not just the headers..
Mat transposedFrame(Size(image_width, image_height), image.type());
Mat rotatedFrame(Size(image_width, image_height), image.type());

【讨论】：

非常感谢您解释 Mat 的工作原理。我一直对它的理解是错误的！顺便说一句，我通过将“transposedFrame”和“rotatedFrame”的声明转移到“for”循环中来快速解决这个问题。

很高兴知道它有帮助，而且我对它的想法并没有随着时间的推移而消失.. :)