使用 HOG+SVM Opencv 检测对象的矩形
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【中文标题】使用 HOG+SVM Opencv 检测对象的矩形【英文标题】:rectangle for detection object with HOG+SVM Opencv 【发布时间】:2016-02-02 11:41:28 【问题描述】:我想使用矩形进行物体检测,但首先我想了解代码。这是一个示例代码:
vector<Rect> found, found_filtered;
size_t i, j;
hog.detectMultiScale(mGray, found, 0, Size(8,8), Size(32,32), 1.05, 2);
for( i = 0; i < found.size(); i++ )
Rect r = found[i];
for( j = 0; j < found.size(); j++ )
if( j != i && (r & found[j]) == r)
break;
if( j == found.size() )
found_filtered.push_back(r);
if(found.size())
Rect r = found[0];
r.x += cvRound(r.width*0.1);
r.width = cvRound(r.width*0.8);
r.y += cvRound(r.height*0.07);
r.height = cvRound(r.height*0.8);
LOGD("c : %d, r : %d",r.height,r.width);
rectangle(mGray, r.tl(), r.br(), cv::Scalar(255,0,0), 3);
所以,我想逐行理解这段代码:
if(found.size())
Rect r = found[0];
r.x += cvRound(r.width*0.1);
r.width = cvRound(r.width*0.8);
r.y += cvRound(r.height*0.07);
r.height = cvRound(r.height*0.8);
LOGD("c : %d, r : %d",r.height,r.width);
你怎么看?
【问题讨论】:
【参考方案1】:看起来它是按如下方式缩小对象矩形(红色 - 原始检测,绿色 - 新矩形):
r.x += cvRound(r.width*0.1); // move rectangle to right by 10% of width
r.width = cvRound(r.width*0.8); // reduce rectangle width
r.y += cvRound(r.height*0.07); // move rectangle down by 7% of width
r.height = cvRound(r.height*0.8); // reduce rectangle width
LOGD("c : %d, r : %d",r.height,r.width); // print coordinates of top left corner, width and height
我认为这是因为当您训练检测器时,您会在对象周围传递带有一些背景的样本。所以当你用这种检测器检测物体时,矩形会比物体大很多。为了使矩形更具体,您可以按上述方法缩小它。
【讨论】:
为什么要减小矩形宽度和高度@akarsakov?那个图片链接是什么? 为了使矩形尺寸更接近物体,因为检测器会输出带有物体周围背景的矩形。提供图片来说明此过程。 您认为该代码对我完全有效吗@akarsakov?你能给我一个链接来说明这个过程吗?未找到该链接 @FranksyeSipangkar 你应该做实验。如果矩形的大小对您来说足够好,请按原样使用。否则,只需删除这行代码(来自r.x += cvRound(r.width*0.1);
)。
感谢您的建议。这对我有用。我有一个问题要问您,您知道使用 HOG+SVM 进行自定义对象检测的准确率吗? @akarsakov以上是关于使用 HOG+SVM Opencv 检测对象的矩形的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章