将对象平滑旋转到一个值[重复]

Posted 2023-02-21

【中文标题】将对象平滑旋转到一个值[重复]

【英文标题】：Rotate an object smoothly to a value [duplicate]

【发布时间】：2022-01-14 12:15:18

【问题描述】：

我有一个可以在 z 轴和 y 轴上旋转的飞机控制器。当上/下或左/右输入 == 0 时，我希望平面旋转重置（再次变为水平）。

经过一些试验和错误，这可行：

if (Input.GetAxis("Horizontal") == 0.0f && transform.rotation.z != 0f) 
  Vector3 tempRotation = new Vector3();
  tempRotation.z = 0.0f;
  transform.rotation = Quaternion.Euler(tempRotation);

但是，它会立即卡入到位。我希望它是一个渐进的轮换。这也会对相机产生负面影响（也包括快照）。

我为每个更新周期等尝试了tempRotation.z -= 0.1f; 之类的东西，但是当它变为 0 时这并没有停止（我不知道为什么）：

if (Input.GetAxis("Horizontal") == 0.0f && transform.rotation.z != 0.0f) 
  Vector3 tempRotation = transform.rotation.eulerAngles;
  tempRotation.z = (float) Math.Round(tempRot.z, 1);
  tempRotation.z += 0.1f;
  transform.rotation = Quaternion.Euler(tempRotation);

有人知道吗？谢谢。

【参考方案1】：

首先，不要使用transform.rotation.z，除非你对四元数了如指掌。您可能打算使用transform.eulerAngles.z。

可以查看local right的y分量判断是否倾斜，使用Quaternion.LookRotation查找“重置”旋转，这比使用eulerAngles安全一点。

然后，您必须进行旋转。对于一个非常简单的恒定速度，您可以使用Quaternion.RotateTowards 向它旋转：

[SerializeField] float resetSpeed;

// ...

if (Input.GetAxis("Horizontal") == 0.0f && !Mathf.Approximately(transform.right.y, 0f))

    Quaternion startRot = transform.rotation;
    Quaternion goalRot = Quaternion.LookRotation(transform.forward);
    transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(startRot, goalRot, 
            resetSpeed * Time.deltaTime);


if (Input.GetAxis("Vertical") == 0.0f && !Mathf.Approximately(transform.forward.y, 0f))

    Quaternion startRot = transform.rotation;
    Quaternion goalRot = Quaternion.LookRotation(Vector3.Scale(transform.forward,
            Vector3(1f,0f,1f)), transform.up);
    transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(startRot, goalRot, 
            resetSpeed * Time.deltaTime);

【讨论】：

这是完美的@Ruzihm，非常感谢！

我现在正试图让它也适用于上/下旋转，知道为什么这不起作用吗？结合起来，我可以在LookRotation 中添加transform.up 和transform.forward 吗？ cs if (Input.GetAxis("Vertical") == 0.0f && !Mathf.Approximately(transform.up.z, 0f)) Quaternion startRot = transform.rotation; Quaternion goalRot = Quaternion.LookRotation(transform.up); transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(startRot, goalRot, resetSpeed * Time.deltaTime);

我会在单独的if 中为"Vertical" 做同样的事情。只有goalRot = Quaternion.LookRotation(Vector3.Scale(new Vector3(1f,0f,1f), transform.forward), transform.up);，你可以检查!Mathf.Approximately(transform.forward.y, 0f)

太棒了，非常感谢。看 Unity 文档时我有点困惑——它指的是颜色，它们根据是指场景还是对象而有所不同。非常感谢您的帮助！