四元数 LookRotation

Posted 2023-02-21

【中文标题】四元数 LookRotation

【英文标题】：Quaternion LookRotation

【发布时间】：2022-01-18 22:12:06

【问题描述】：

我正在尝试关注一些关于塔防风格游戏的 c# 脚本的 unity3d 示例。我需要一个炮塔来“瞄准”另一个游戏对象。我发现的示例似乎没有说明不在 0,0,0 的原点。意思是，当炮塔在不同的位置时，它的目标是基于一个起点，而不是它的当前位置。

它现在的表现如何： http://screencast.com/t/Vx35LJXRKNUm

在我正在使用的脚本中，如何提供有关炮塔当前位置的 Quaternion.LookRotation 信息，以便将其包含在计算中？脚本，函数CalculateAimPosition，第59行：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class TurretBehavior : MonoBehaviour 

public GameObject projectile;
public GameObject muzzleEffect;

public float reloadTime = 1f;
public float turnSpeed = 5f;
public float firePauseTime = .25f;

public Transform target;
public Transform[] muzzlePositions;
public Transform turretBall;

private float nextFireTime;
private float nextMoveTime;
private Quaternion desiredRotation;
private Vector3 aimPoint;

// Update is called once per frame
void Update () 

    if (target) 
    
        if (Time.time >= nextMoveTime) 
        
            CalculateAimPosition(target.position);
            transform.rotation = Quaternion.Lerp(turretBall.rotation, desiredRotation, Time.deltaTime * turnSpeed);     
           

        if (Time.time >= nextFireTime) 
            FireProjectile();
        
    


void OnTriggerEnter(Collider other)

    if (other.gameObject.tag == "TurretEnemy") 
    
        nextFireTime = Time.time +(reloadTime *.5f);
        target = other.gameObject.transform;
            



void OnTriggerExit(Collider other)

    if (other.gameObject.transform == target) 
        target = null;
            


void CalculateAimPosition(Vector3 targetPosition)

    aimPoint = new Vector3 (targetPosition.x, targetPosition.y, targetPosition.z);
    desiredRotation = Quaternion.LookRotation (aimPoint);


void FireProjectile()

    nextFireTime = Time.time + reloadTime;
    nextMoveTime = Time.time + firePauseTime;

    foreach(Transform transform in muzzlePositions)
    
        Instantiate(projectile, transform.position, transform.rotation);
    

【参考方案1】：

错误在于Quaternion.LookRotation的使用。

该函数将两个Vector3 作为输入，它们是世界空间中的正向（和一个可选的向上向量 - 默认为Vector3.up），并返回一个Quaternion 表示此类参考框架的方向。

您将提供一个世界空间位置作为输入 (targetPosition)，这没有任何意义。意外地，在世界空间中表示的归一化位置向量是从原点到给定点的方向，因此当塔放置在原点上时它可以正常工作。

您需要用作 LookRotation 参数的是从塔到目标的世界空间方向：

Vector3 aimDir = (targetPosition - transform.position).normalized;
desiredRotation = Quaternion.LookRotation (aimDir );

【讨论】：

谢谢。这是一个非常明确的回应。谈论对细节的关注，当你编辑我的代码时，你甚至编辑了对行号的引用。谢谢

很好的答案，只需注意，在将方向传递给LookRotation 之前，不需要对其进行规范化。