如何在 Rust 结构实现中编写 SPI DMA 代码？

Posted 2023-02-19

【中文标题】如何在 Rust 结构实现中编写 SPI DMA 代码？

【英文标题】：How to write SPI DMA code inside a Rust struct implementation?

【发布时间】：2021-05-15 17:27:10

【问题描述】：

我正在尝试使用 STM32 SPI DMA 编写 Rust 设备驱动程序。如果您查看stm32f1xx-hal example，则 SPI DMA 代码非常简单，但特征非常复杂。我无法弄清楚如何让编译器接受以下在wait 调用中失败的代码。

impl<SPI, REMAP, PINS, CH> DeviceDriver<SpiTxDma<SPI, REMAP, PINS, CH>>
where SpiTxDma<SPI, REMAP, PINS, CH>: WriteDma<&'static mut [u8], u8>,

    pub fn send(&mut self) 
        if let (Some(spi), Some(buf)) = (self.spi.take(), self.buf.take()) 
            let transfer = spi.write(buf);
            let (buf, spi) = transfer.wait();
            self.buf = Some(buf);
            self.spi = Some(spi);
        
    

错误：

25 |             let (buf, spi) = txdma.wait();
   |                                    ^^^^ method not found in `Transfer<stm32f1xx_hal::dma::R, &mut [u8], TxDma<SpiPayload<SPI, REMAP, PINS>, CH>>`

然而，如果我将CH 类型参数替换为固定的结构名称C5，则编译正常。

为什么要修复类型参数而不改变其他任何内容，会导致代码编译/失败？

显然，上面的方法在操场上是行不通的，所以这里是(non)buildable repo。

【参考方案1】：

wait 方法仅在TxDma<SpiPayload<SPI, REMAP, PINS>, CH> 实现TransferPayload 时定义，具体类型C5 是这种情况，但不受约束的类型参数CH 是这种情况。尝试在代码中添加约束：

impl<SPI, REMAP, PINS, CH> DeviceDriver<SpiTxDma<SPI, REMAP, PINS, CH>>
where SpiTxDma<SPI, REMAP, PINS, CH>: WriteDma<&'static mut [u8], u8>,
      TxDma<SpiPayload<SPI, REMAP, PINS>, CH>: TransferPayload,

    pub fn send(&mut self) 
        if let (Some(spi), Some(buf)) = (self.spi.take(), self.buf.take()) 
            let transfer = spi.write(buf);
            let (buf, spi) = transfer.wait();
            self.buf = Some(buf);
            self.spi = Some(spi);