NUCLEO STM32F334R8 上的 STMCubeIDE，新项目：FreeRTOS 硬故障

Posted 2023-02-19

【中文标题】NUCLEO STM32F334R8 上的 STMCubeIDE，新项目：FreeRTOS 硬故障

【英文标题】：STMCubeIDE on NUCLEO STM32F334R8, new project: FreeRTOS hardfault

【发布时间】：2020-11-22 08:29:10

【问题描述】：

我想试验 32 位微控制器和 FreeRTOS。我正在 STM32CubeIDE 中为我的 Nucleo 板创建一个新项目，并启用了 FreeRTOS。我切换了 HAL 使用的计时器（我基本上是在关注这个视频，但使用另一个核板 https://www.youtube.com/watch?v=OPrcpbKNSjU）。当我启动调试模式时，它会在通过执行 osKernelStart(); 启动任务调度程序时立即调用 Hardfaulthandler；我不知道为什么。我现在唯一要做的就是切换 LED 引脚 A5...

【问题讨论】：

无代码无答案。可能是错误的中断优先级。

没有代码，除了默认生成的freertos代码...

如果没有代码 - 也没有 freeRTOS。并且没有 LED 闪烁

IDE 生成的默认代码除外。

真的。所以你没有编译任何东西，因为没有代码。这是事实吗？如果是的话，那就是魔术。无代码但闪烁。

【参考方案1】：

在使用 FreeRTOS 时，cubeide 1.4.0 生成损坏的代码（NVIC 设置、INT prios）代码存在/存在问题，导致硬故障。 该问题已报告给 ST。

【讨论】：

有解决方法吗？降级 Ide 的旧版本？

降级是一种选择，我知道 1.3.1 有效。我不知道它是否同时被新版本修复。

非常感谢！现在使用 32 位微控制器的第一步正在工作！