在 Nucleo-F446RE 上通过 CANBUS 进行引导加载程序访问

Posted 2023-02-19

【中文标题】在 Nucleo-F446RE 上通过 CANBUS 进行引导加载程序访问

【英文标题】：Bootloader access over CANBUS on Nucleo-F446RE

【发布时间】：2021-04-05 07:39:08

【问题描述】：

我正在尝试通过 Nucleo-F446 上的 CANBUS 闪存代码。我指的是这个应用笔记

https://www.st.com/resource/en/application_note/cd00264321-can-protocol-used-in-the-stm32-bootloader-stmicroelectronics.pdf

所以根据它在Boot模式下CAN的默认波特率为125KBPS，我们需要使用PB5和PB13引脚，它们是CAN2引脚。

为了测试，我尝试发送带有 DLC=0 和 STDID = 0x79 的 CAN 消息，STM32 应为此返回具有相同 ID 的 ACK，即 0x79。 但我没有得到任何回应。

【问题讨论】：

如何将 PB5 和 PB13 连接到 CAN 总线？你有 CAN 屏蔽（即扩展板）吗？

我有 CAN 收发器模块来获取 CANH 和 CANL 输出。

【参考方案1】：

您必须在 Nucleo Board 中添加一个外部时钟

系统时钟来自 USARTx 的嵌入式内部高速 RC 和 I2Cx 引导加载程序。该内部时钟也用于 CAN 和 DFU（USB FS 设备），但 仅用于选择阶段。 1 MHz（4 到 26 MHz 之间）的外部时钟倍数是 选择阶段后 CAN 和 DFU 引导加载程序执行所需的。

STM Bootloader Description