使用while循环时未触发中断ISR

Posted 2023-02-19

【中文标题】使用while循环时未触发中断ISR

【英文标题】：Interrupt ISR not triggering when using while loop

【发布时间】：2022-01-10 12:23:21

【问题描述】：

当来自外部 ADC 的数据准备好时，我正在使用中断将标志变为 True。正在触发此中断，但是当我添加时：

while(!dataReady); 

等待中断改变标志为True，中断ISR函数不再触发。 这是我的完整代码：

static volatile bool dataReady = false;

void dataReadyInterrupt()

  dataReady = true;


MCP3464::MCP3464()

  ch = 0;
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(dataReadyPin), dataReadyInterrupt, RISING); 


signed short MCP3464::read()

  // wait for interrupt to turn dataReady True before reading next adc conversion
  while(!dataReady);
  dataReady = false;
  // SPI full duplex transfer
  digitalWrite(adcChipSelectPin,LOW); 
  SPI.transfer(readConversionData);
  adcReading = (SPI.transfer(0) << 8);
  adcReading += SPI.transfer(0);
  digitalWrite(adcChipSelectPin, HIGH);

  ch++;
  
  if (ch >= numOfCh)
  
    ch = 0;
  

  // Write the new ADC channel to multiplexer
  writeData(&muxRegisters[ch][0], 2);

  // Start the next conversion (single conversion mode)
  writeData(&startConversionFastCmd, 1);
  
  return adcReading;

非常感谢任何想法。

【问题讨论】：

如何调用MCP3464::read()？我希望不是中断。

我看不出这段代码如何运行而不在 ESP32 上崩溃。 while(!dataReady); 应该触发看门狗定时器并重置 ESP32，如果它在那里停留超过几秒钟。

【参考方案1】：

MCP3464::MCP3464()

  ch = 0;
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(dataReadyPin), dataReadyInterrupt, RISING); 

您正在通过类构造函数设置中断，对于标准 C++ 类，这非常好。但是，对于 Arduino，尽管您没有提及实例化 Class 实例的方式和位置。但是如果你在setup()之前创建了一个实例，你的构造函数运行了，而Arduino还没有初始化所有的管脚分配和系统初始化，你可以在Arduino Core的main函数中看到这一点。

这就是为什么大多数 Arduino 库使用 begin() 方法来设置库实例，而不是像 Arduino Style Guide for Writing Libraries 建议的那样使用类构造函数：

使用 begin() 来初始化库实例，通常带有一些设置。使用 end() 停止它。

还有一件事，我注意到您使用的是SPI.transfer() 而没有使用SPI.beginTransaction() 和SPI.endTransaction()，这可能适用于单一的SPI 实例，或者如果您在总线上只有一个SPI 设备，但您可能当您有多个实例/设备时面临问题/问题。为此，我建议您阅读我对另一个问题的回答 here。

【讨论】：

非常感谢，已解决。这很有意义，很烦人 Arduino 与传统 c++ 相比有细微差别