无法通过 UART 传输每个字符

Posted 2023-02-19

【中文标题】无法通过 UART 传输每个字符

【英文标题】：Cannot transmit every characters through UART

【发布时间】：2016-09-14 19:18:50

【问题描述】：

我正在使用 stm32f0 MCU。

我想将从 uart 接收到的每一个字节传输到 uart 之外。我正在对从 uart 接收到的每个字节启用中断。

我的代码很简单。

uint8_t Rx_data[5]; 

//Interrupt callback routine
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

    if (huart->Instance == USART1)  //current UART
    
        HAL_UART_Transmit(&huart1, &Rx_data[0], 1, 100);        
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, Rx_data, 1);   //activate UART receive interrupt every time on receiving 1 byte
    

我的电脑将 ASCII 12345678 传输到 stm32。如果一切正常，PC 应该会收到 12345678 回复。但是，PC 会收到 1357。代码有什么问题？

【问题讨论】：

我认为您在 HAL 重新初始化 USART IRQ 时错过了 char。尝试将 USART 波特率显着降低 2 次方。如果问题会消失，请不要将 HAL 用于所需的 MCU 时钟频率和 USART 波特率或更改其中一些时钟。

即使使用非常高效的代码，也可能无法回显接收到的每个字符。波特率来自发送器的时钟，它可能有误差，而且分频也可能不精确。接收器通常会过采样，因此可以容忍到达有点快或慢的数据。但是，快速到达的数据会以比 UART 的发送一半重复的速度更快的速度生成字。在这种情况下，迟早，如果流入没有停顿，您将丢弃单词 - 或者如果您有一个多单词缓冲区，您将开始将其填满并溢出。

【参考方案1】：

重新启用中断可能效率低下。通过一些修改，可以保持中断处于活动状态，而无需重新编写处理程序。请参阅下面从 stm32cubemx 生成器更改的示例。

/**
* @brief This function handles USART3 to USART6 global interrupts.
*/
void USART3_6_IRQHandler(void)

  InterruptGPS(&huart5);


void InterruptGPS(UART_HandleTypeDef *huart) 
    uint8_t rbyte;
    if (huart->Instance != USART5) 
        return;
    
    /* UART in mode Receiver ---------------------------------------------------*/
    if((__HAL_UART_GET_IT(huart, UART_IT_RXNE) == RESET) || (__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_RXNE) == RESET)) 
        return;
    
    rbyte = (uint8_t)(huart->Instance->RDR & (uint8_t)0xff);
    __HAL_UART_SEND_REQ(huart, UART_RXDATA_FLUSH_REQUEST);

    // do your stuff



static void init_gps() 
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart5, UART_IT_RXNE);

【讨论】：

也有可能使用这样的解决方案而不改变 stm32cubemx 生成的代码。我只是在/*USER CODE BEGIN irq name */ cmets 中添加我的代码并在我的代码之后添加return - 所以默认HAL 的处理程序永远不会被执行。编译器忽略了它，因为它没有 static 关键字。

从 init_gps() 静态函数的来源...是否需要用于任何其他目的？？

init_gps() 启用对 uart5 的中断，它应该在 main() 开始时调用。

【参考方案2】：

你也应该做一个 tx 数组缓冲区，并使用中断进行写入（如果尚未启用第一次写入，则应立即发送）。

STM32 周围应该有这样的例子。

【讨论】：

对不起，我不太明白。为什么需要中断写入？我使用不使用中断的 HAL_UART_Transmit() 测试代码，根据 wk_sg 的回答，它工作得非常好。

然后您可以接收和发送，而不必担心等待写入内部读取时发生的缓冲区溢出，反之亦然

实际上，不，这不会让您不必担心超支。

【参考方案3】：

您可能应该切换两行：发送和接收。 Transmit 函数等待超时发送字符，同时错过下一个接收到的字符。

【讨论】：

我试过你的答案。不幸的是，它不起作用。问题依旧。