我通过蓝牙向 arduino nano ble 33 发送了一个值，并收到了树莓派的值。如何将此值转换为数字？

Posted 2023-02-19

【中文标题】我通过蓝牙向 arduino nano ble 33 发送了一个值，并收到了树莓派的值。如何将此值转换为数字？

【英文标题】：I sent a value to the arduino nano ble 33 via bluetooth and received the value to the raspberry pi. How do I convert this value to a number?

【发布时间】：2021-12-13 00:03:30

【问题描述】：

目前，我正在研究使用 Arduino Nano 33 BLE 通过蓝牙传输数据的部分。

在工作过程中使用蓝牙完成了从Arduino向树莓派发送值的部分，但是使用Python从树莓派接收到的输出值输出为'rsp': ['wr']而不是a号码。

我正在尝试在浏览各种文档时继续执行此方法。如何将输出值作为数值而不是像 ' rsp ': ['wr'] 这样的输出值？

如果不能以数字的形式接收该值，是否应该将其转换为用socket编写的Python代码？？

首先，这是一个与Arduino电池相关的示例，这是一个常用的代码，我尝试根据该代码将其转换为我想要的方式。

在那部分，我将 !Serial 部分更改为 Serial 部分，这样即使没有连接到计算机端口也可以工作。

在这种情况下，我认为没有问题，因为它的工作原理和我想象的一样。

Arduino 示例代码

#include <ArduinoBLE.h>
BLEService ledService("19B10000-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214"); // BLE LED Service
// BLE LED Switch Characteristic - custom 128-bit UUID, read and writable by central
BLEByteCharacteristic switchCharacteristic("19B10001-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214", BLERead | BLEWrite);

const int ledPin = LED_BUILTIN; // pin to use for the LED

void setup() 
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);
  // set LED pin to output mode
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  // begin initialization
  if (!BLE.begin()) 
    Serial.println("starting BLE failed!");
    while (1);
  
  // set advertised local name and service UUID:
  BLE.setLocalName("LED");
  BLE.setAdvertisedService(ledService);
  // add the characteristic to the service
  ledService.addCharacteristic(switchCharacteristic);
  // add service
  BLE.addService(ledService);
  // set the initial value for the characeristic:
  switchCharacteristic.writeValue(0);
  // start advertising
  BLE.advertise();
  Serial.println("BLE LED Peripheral");


void loop() 
  // listen for BLE peripherals to connect:
  BLEDevice central = BLE.central();
  // if a central is connected to peripheral:
  if (central) 
    Serial.print("Connected to central: ");
    //prints the centrals MAC address:
    Serial.println(central.address());
    // while the central is still connected to peripheral:
    while (central.connected()) 
      // if the remote device wrote to the characteristic,
      // use the value to control the LED:
      if (switchCharacteristic.written()) 
        if (switchCharacteristic.value())  // any value other than 0
          Serial.println("LED on");
          digitalWrite(ledPin, HIGH); // will turn the LED on
         else  // a 0 value
          Serial.println(F("LED off"));
          digitalWrite(ledPin, LOW); // will turn the LED off
        
      
    
    // when the central disconnects, print it out:
    Serial.print(F("Disconnected from central: "));
    Serial.println(central.address());
  

这是树莓派代码

import bluepy.btle as btle

p1 = btle.Peripheral("2D:20:48:59:8F:B4")
services1=p1.getServices()
s1 = p1.getServiceByUUID(list(services1)[2].uuid)
c1 = s1.getCharacteristics()[0]
a1=c1.write(bytes("0001".encode()))
p1.disconnect()

代码执行时，结果如下：

'rsp': ['wr']

在上面的代码中，我想从结果中输出一个数值。如何在 Raspberry Pi 上修改 Python 或 Arduino 中的代码，以便 Raspberry Pi 上 Python 中的输出值以数字形式出现？

【问题讨论】：

您说您想从 arduino 向树莓派发送一个值，但您使用 a1=c1.write(bytes("0001".encode())) 从 arduino 读取。你想从树莓派上读还是写？

另外：在编写您的 python 实现之前，请使用通用 BLE 扫描仪应用程序（例如 nRF Connect）测试您的 arduino 实现。如果它使用 nRF Connect 工作，它应该在 python 中工作

【参考方案1】：

您似乎想从 Raspberry Pi 向 Arduino 写入 0 或 1。您正在使用bytes("0001".encode())，但这将使用字符的 ASCII 值。例如：

>>> list(bytes("0001".encode()))
[48, 48, 48, 49]
>>> list(bytes("0000".encode()))
[48, 48, 48, 48]

有几种方法可以创建数值字节：

>>> list(struct.pack('b', 0))
[0]
>>> list(struct.pack('b', 1))
[1]
>>> list(int(0).to_bytes(1, byteorder='little'))
[0]
>>> list(int(1).to_bytes(1, byteorder='little'))
[1]

注意：我已将所有命令包装在 list() 中，只是为了以通用格式显示结果，您的代码不需要

我还建议通过指定 UUID 更具体地了解您获得的服务和特征。例如：

import bluepy.btle as btle
from bluepy.btle import UUID

ledService = UUID("19B10000-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214")
switchCharacteristic = UUID("19B10001-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214")


p1 = btle.Peripheral("2D:20:48:59:8F:B4")
services1 = p1.getServices()
s1 = p1.getServiceByUUID(ledService)
c1 = s1.getCharacteristics(switchCharacteristic)[0]
a1 = c1.write(struct.pack('b', 1))
p1.disconnect()