PyBluez over HCI 在 ESP32 的 Raspberry Pi 计算模块上工作异常

Posted 2023-02-19

【中文标题】PyBluez over HCI 在 ESP32 的 Raspberry Pi 计算模块上工作异常

【英文标题】：PyBluez over HCI working oddly on Raspberry Pi Compute Module with ESP32

【发布时间】：2019-12-22 18:57:16

【问题描述】：

我正在使用通过 UART 的 HCI 连接到 ESP32 的自定义主板中的 Raspberry PI 计算模块 3 通过蓝牙连接到手机。它部分工作：手机能够与设备配对，设备可以在 bluetoothctl UI 中看到手机，SDPtool 可以看到设备公开的服务（RFCOMM）。

但是，当我使用 pybluez 时，某些功能不起作用： 首先，我尝试将该设备用作蓝牙从设备。这是我的首选配置。 btmon 显示电话正在尝试连接，但 pybluez 从未通过 sock.accept()。该代码几乎与您在 pybluez github 上的示例中看到的完全一样，并且我已经成功地将相同的代码与库存 Raspberry Pi Zero W（带有集成蓝牙）一起使用。

电话在 socket.connect() 命令中显示以下错误： W / System.err：java.io.IOException：读取失败，套接字可能关闭或超时，读取ret：-1 W/System.err：在 android.bluetooth.BluetoothSocket.readAll(BluetoothSocket.java:698) W/System.err：在 android.bluetooth.BluetoothSocket.readInt(BluetoothSocket.java:710) W/System.err：在 android.bluetooth.BluetoothSocket.connect(BluetoothSocket.java:387)

在 Pi 设备的日志中很难找到任何有价值的东西，但我确实在 btmon 中看到了这一点：

ACL 数据 RX：处理 128 个标志 0x02 dlen 14 [hci0] 75.711662 L2CAP：命令拒绝 (0x01) ident 5 len 6 原因：请求中的 CID 无效 (0x0002) 目的地 CID: 0 源 CID：0

我还尝试使用 Android hack 直接使用频道 ID 而不是 UUID 进行连接（基本上跳过了 SDP 查找） - 我使用 sdptool 浏览本地获得了频道 ID，这导致了同样的错误。

在彻底尝试了不同的事情后，我转而尝试将手机用作蓝牙从设备而不是设备。在这里，我看到了更多的成功，但事情仍然没有按预期工作： 来自 pybluez 的 discover_devices 不报告任何设备，尽管 phone 和 bluetoothctl 都显示设备已配对。但是，如果我在 bluetoothctl 中看到的设备地址中硬编码，我实际上可以连接。

我确信蓝牙配置出了问题，可能是 bluez 或 pybluez 的版本，但我找不到其他人报告过此类问题。我注意到我正在使用蓝牙服务上的兼容模式开关（否则它根本不起作用）。我相信 Bluez 版本是 5.43。

有人见过这样的吗？有什么解决这些问题的建议（不同版本的 bluez 等）？

【问题讨论】：

大部分都帮不上忙，但根据我的经验 pybluez discover_devices 仅报告当前显示为可见的设备，除非它们可见，否则它不会显示已配对的设备（即在 android 上你有蓝牙设置页面打开）。

【参考方案1】：

我最终确实解决了这个问题，但我不确定是哪个更改：

我将波特率降低到 115200。 我在固件闪存中将其切换为经典蓝牙。 我禁用了蓝牙睡眠。

这三个更改中的一个肯定成功了

ret = esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_CLASSIC_BT);
if (ret != ESP_OK) 
    ESP_LOGE(tag, "Bluetooth Controller initialize failed: %s", esp_err_to_name(ret));
    return;


ret = esp_bt_sleep_disable();
if (ret != ESP_OK) 
    ESP_LOGE(tag, "Bluetooth Sleep Disable Failed: %s", esp_err_to_name(ret));
    return;