Simulink 和 DLL

Posted 2023-02-17

【中文标题】Simulink 和 DLL

【英文标题】：Simulink and DLLs

【发布时间】：2014-02-07 19:29:22

【问题描述】：

我需要将 .EXE 与 simulink 集成。我想做的是在 Simulink 中创建一个 C++ DLL。此 DLL 稍后应合并到 simulink 中的 S-Function 调用中。

信息流是：

Simulink 执行 S-Function 模块 此块从 C++ DLL 调用方法 C++方法执行EXE，返回结果 结果一直返回到 simulink

ps：我没有EXE的源代码，它是一个黑盒子。这就是为什么我要创建一个 c++ 包装器以便从 simulink 执行它。

到目前为止，C++ DLL 包装器无法正常工作。代码如下。

#ifdef MATHFUNCSDLL_EXPORTS
#define MATHFUNCSDLL_API __declspec(dllexport) 
#else
#define MATHFUNCSDLL_API __declspec(dllimport) 
#endif

#ifdef __cplusplus /* If this is a C++ compiler, use C linkage */
extern "C" 
#endif

namespace MathFuncs

    // This class is exported from the MathFuncsDll.dll
    class MyMathFuncs
    
    public: 
        // Returns a + b
        static __declspec(dllexport)  double Add(double a, double b); 
    ;


#ifdef __cplusplus /* If this is a C++ compiler, end C linkage */

#endif

*.cpp

#include "stdafx.h"
#include <stdexcept>
#include "MathFuncsDll.h"
using namespace std;
namespace MathFuncs

    double MyMathFuncs::Add(double a, double b)
      return a + b;   

请注意，我使用 (extern "c") 命令来生成可用于 Matlab C 风格的 DLL。

当我尝试加载 DLL 时：

loadlibrary('myDLL', 'myDLL.h') libfunctions MathFuncsDll

“没有类 lib.MathFuncsDll 的方法或没有类 lib.MathFuncsDll。”

所以，我的问题是：

我的 dll 项目有什么问题？ 是否可以使用这种方法将 exe 与 simulink 集成？

obs：Similar question here

【问题讨论】：

除了c++错误：dll层的目的是什么？我会从 matlab 的函数（system-command）运行 exe。

嗯，有可能吗？我不知道。我会用谷歌搜索...无论如何，DLL 层将用于将 simulink 输入“转换”为 EXE 输入。例如，EXE 的所有输入都是文本文件。我必须在每个模拟步骤中创建新的文本文件

你为什么要把这个放在课堂上？这不会让你生活困难吗？

【参考方案1】：

给点建议：

你想要一个 2 级的 matlab 函数，在这里解释：http://www.mathworks.de/de/help/simulink/sfg/writing-level-2-matlab-s-functions.html 从msfuntmpl_basic.m 模板开始。

您完全可以跳过 level 1 的功能，它们只是为了向后兼容而存在。

【参考方案2】：

我不是在解决 dll 错误，而是您从 Simulink 运行 exe 的原始问题。

为什么不像 Daniel 建议的那样使用 system 命令直接从 MATALB 代码运行 exe？

如果你编写一个 C++ s-function，它的接口更容易实现，你可以从 C++ s-function 调用你的 exe。即，您将使用 C++ s-function 作为 Simulink 和您的 exe 之间的接口，而不是您的 DLL。